机械清洁温室棚顶表面灰尘设备的研究摘要：在自然环境中，温室棚顶覆盖材料会被灰尘污物覆盖，影响其透光性。文章针对温室棚顶覆盖材料外表面的清洁工作，设计了一款机械清洁温室棚顶表面灰尘设备，该设计采用电机驱动和绳索牵引方式，利用旋转刷式清洗机构和单片机控制，使清洁机能够在温室棚顶顺利移动，可完成整个清洁工作。该设备通用性强、成本低廉、自动化程度高，能够清洁温室棚顶任何形状、结构和覆盖材料。/2/view-13088481.htm关键词：温室棚顶；清洁设备；驱动；控制：S625.3文献标识码：A：1674-0432（2011）-11-0229-1太阳光的辐射量是作物生长的一个尤为重要的因素，如果温室顶部有灰尘覆盖，就会影响透过率，从而影响室内气温和地温，导致作物的生长受到影响。因此，保持温室顶部清洁，能够提高温室的透过率，有利于作物的生长，提高设施内产品质量和生产效益。为了提高温室大棚的透光率，保证植物得到充足的阳光，提高经济效益，节省人力劳动，提高作业效率，首选的解决办法是利用机械和自动化的清洁手段来达到目的，但在设施农业的棚室建设上有不同规格型号，宽度、高度、长度也不尽相同，并且有的温室棚顶表面是由不同型式组成的，这给机械和自动化的清洁手段带来了困难，目前国内还没有棚顶表面清洁设备能解决这些问题。1结构和工作原理本文设计了一种通用性强、成本低廉、自动化程度高的能够清洁温室棚顶任何形状、结构和覆盖材料的机械清洁温室棚顶表面灰尘的设备。1.1整体结构温室棚顶表面灰尘清洁设备整体结构设计为：上摆臂与工作平台通过上摆臂铰链铰接在一起，机械清洁设备与下摆臂固定连接在一起并通过摆臂铰链与上摆臂铰接在一起，机械清洁设备的旋转轴通过减速装置由驱动电机来驱动旋转，牵引绳与卸扣铰接在一起，卸扣连接在牵引绳吊臂上，牵引绳卷绕在旋转轴上。工作平台由移动轮引导槽支撑和引导，平台驱动轮沿移动轮引导槽移动并在预定清洁位置停止（如图1所示）。1.牵引绳吊臂2.卸扣3.牵引绳4.机械清洁设备5.减速装置6.驱动电机7.下摆臂8.上摆臂铰链9.上摆臂10.工作平台11.棚顶表面12.平台驱动轮13.移动轮引导槽14.摆臂铰链15.旋转轴由于使用了具有柔性的牵引绳可以达到仿形的目的，使温室棚顶表面灰尘清洁设备可以使用在不同规格型号的温室棚顶。1.2工作原理机械清洁温室棚顶表面灰尘设备的工作原理为：机械清洁设备由驱动电机驱动减速装置带动，旋转轴向上旋转卷起牵引绳使整个机械清洁设备自下而上运动，同时，旋转轴旋转带动清洁辊旋转清洁出其自身宽度的干净棚顶表面，直到机械清洁设备运动到温室棚顶最高点时被牵引绳拉起升高离开棚顶表面时电机停止；然后工作平台通过平台驱动轮沿移动轮引导槽移动，带动机械清洁设备移动到下一个预定清洁位置停止。随后驱动电机反向旋转，旋转轴逐渐松开牵引绳使整个机械清洁设备回落到棚顶表面，并且向下运动完成清洁温室棚顶表面的灰尘，直到机械清洁设备运动到温室棚顶最低点并离开棚顶表面时电机停止；而后工作平台通过平台驱动轮沿移动轮引导槽移动，带动机械清---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---洁设备移动到下一个预定清洁位置停止。工作过程中机械清洁设备在温室棚顶表面作往复清洁运动，达到清除棚顶表面所堆积的灰尘的目的，进而增加日光的透射率。2主要结构的设计2.1工作平台结构设计工作平台的结构为拱门框架结构，其上安有驱动轮、驱动电机和减速装置，在温室前后各铺设一条移动轮引导槽，工作平台架设在移动轮引导槽内可自由移动（如图2所示）。驱动轮是由驱动电机带动减速装置来运动的，位置传感器接收机械清洁设备所在的位置信息，当清洁设备离开棚顶表面时，驱动轮带动工作平台移动到下一个预定清洁位置并停止，机械清洁设备开始工作，又完成一次清洁过程。2.2清洁设备机械清洁设备安装在旋转轴上，旋转轴通过减速装置由驱动电机来驱动旋转，清洁设备可以根据棚顶表面材料和结构特性采用不同的材质，也可以使多个清洁设备串联安装以加大工作幅宽；牵引绳下端卷绕在旋转轴上，上端固定在工作平台上。当电机启动后旋转轴转动带动清洁设...