优秀机械毕业设计开题报告本文是一篇开题报告，开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动筹划性的巩固和科研选题程序化管理的需要而产生的。（以上内容来自百度百科）今天硕博网为大家推举一篇开题报告，供大家参考。一、本课题研究现状、研究目及意义1研究现状：目前，国内对水果分级装备的研究起步较晚，商品化的水果品质检测分级设备对比少；但是，随着机器视觉技术的进展，有越来越多的学者开头对苹果、柑橘、黄桃等水果的品质特征举行研究，并研制了片面水果检测分级装备。由于国内相关技术的不成熟，现有的检测分级装置检测研究对象多为苹果、芒果、猕猴桃、柑橘等小型水果，而目前针对哈密瓜的分级研究根本上处在理论层面，还没有应用到实际生产中，仍需要举行持续深入的研究。目前，哈密瓜的市场需求量在逐年增加，因此迫切需要一种针对哈密瓜大小分级的设备及技术解决当前的问题。2研究目的与意义：哈密瓜是新疆地区的名优特产，素有瓜中之王;的美称，含糖量高，奇香袭人，不仅香甜可口，而且养分成分特别丰富，被誉为水果皇后;.然而，目前哈密瓜采摘后的检测方式主要采用人工分拣方法，效率低下，肆意性大，往往带有人的主观---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---因素，造成分选不模范，分选精度低；同时分拣时间长，水果腐烂变质及客户等待时间较长等问题突出，造成资源和时间的双重滥用，致使经济效益下降，最终影响了哈密瓜在市场上的竞争力。因此，对哈密瓜举行自动化分级显得尤为重要。本研究针对目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田间地头举行分级的现状，设计了一种翻转式哈密瓜分级装置。二、本课题研究内容1总体设计1.1总体布局本装置包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、操纵系统和分级执行装置。传送系统包含电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带；操纵系统包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架；分级执行装置包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮和棘轮。1.2工作原理工作时，电动机带动传送系统工作，传送系统带动承载水果装置工作，哈密瓜由进料口进入承载水果装置。当承载水果装置通过对射式激光传感器区域时，哈密瓜触发对射式激光传感器，按照所触发的对射式激光传感器的对数将哈密瓜分为大、中、小3个等级；对射式激光传感器将信号传给三菱PLC,通过预先设置好的程序使三菱PLC操纵相应的调速电机转动，调速电机操纵凸轮转动；凸轮通过转动使相应的水果托盘翻转，进而使哈密瓜进入相应的卸料口，实现哈密瓜的分级；拉伸弹簧拉动水果托盘回到初始位置，凸轮持续转动至初始位---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---置后通过与棘轮作用中断转动，等待下一次转动。2哈密瓜承载装置设计2.1材料与方法本次试验材料选用品种为金皇后（欣源蜜6号）;的成熟哈密瓜样本，样本个数为100个，产地为新疆兵团农六师103团哈密瓜种植基地。根据当地瓜农的阅历和哈密瓜的全生育期（85~110天左右），在哈密瓜成熟期对此种哈密瓜举行两批次采收，每次均采收50个，且采收时间间隔不能超过3天，共得到100组有效试验数据。2.2水果托盘曲线确定通过对哈密瓜球度的计算，可以看出金皇后（欣源蜜6号）;品种哈密瓜外形规矩，接近于球形，因此需要设计一种类球形的水果托盘。选取哈密瓜理论平均纵径做为椭圆的长轴r1,哈密瓜理论平均横径做为椭圆的短轴r2,并选定用于设计水果托盘的曲线。2.3承载水果装置设计承载水果装置由转动轴、减震弹簧、水果托盘支撑座水果托盘缓冲垫、装置支撑座、拉伸弹簧和水果托盘组成其中，装置支撑座与链条长销轴相联，减震弹簧固定在水果托盘支撑座和装置支撑座之间；水果托盘通过转动轴与水果托盘支撑座联接，其缓冲垫固定在水果托盘支撑座上拉伸弹簧用于联接水果托盘和水果托盘支撑座。承载水果装置是哈密瓜分级装置中的关键部件，该装置中水果托盘的主要作用是实现哈密瓜承载传送和翻转；减震弹簧和水果托盘缓冲垫主要作用是当哈密瓜由...