飞思卡尔智能车设计报告目录1.摘要..............................................................................................................................................32.关键字..........................................................................................................................................33.系统整体功能模块......................................................................................................................34.电源模块设计..............................................................................................................................45.驱动电路设计..............................................................................................................................4---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---6.干簧管设计..................................................................................................................................57.传感器模块设计..........................................................................................................................68.传感器布局..................................................................................................................................69.软件设计......................................................................................................................................79.1控制算法............................................................................................................................79.2软件系统实现（流程图）..............................................................................................1010.总结..........................................................................................................................................1111.参考文献..................................................................................................................................121.摘要“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的一项以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。该竞赛以汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。本文介绍了飞思卡尔电磁组智能车系统。本智能车系统是以飞思卡尔32位单片机K60为核心，用电感检测赛道导线激发的电磁信号，AD采样获得当前传感器在赛道上的位置信息，通过控制舵机来改变车的转向，用增量式PID进行电机控制，用编码器来检测小车的速度，共同完成智能车的控制。2.关键字电磁、k60、AD、PID、电机、舵机3.系统整体功能模块系统整体功能结构图4.电源模块设计电源是一个系统正常工作的基础，电源模块为系统其他各个模块提供所需要的能源保证，因此电源模块的设计至关重要。模型车系统中接受供电的部分包括：传感器模块、单片机模块、电机驱动模块、伺服电机模块等。设计中，除了需要考虑电压范围和电流容量等基本参数外，还要在电源转换效率、噪声、干扰和电路简单等方面进行优化。可靠的电源方案是整个硬件电路稳定可靠运行的基础。全部硬件电路的电源由7.2V，2A/h的可充...