（设计）开题报告学生姓名学号年级专业及班级指导教师及职称讲师学院工学院2013年1月1日（设计）题目自动墙壁清洗机的设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等，不少于1000字）选题研究意义：近年来，随着社会的发展，楼层越来越高，使用玻璃幕墙的楼房也越来越多，避免清洗时一个很重要的问题，传统的方式多数为人工，或者是采用电缆从楼顶将机器人吊下，工作效率偏低，危险性高，于是清洗用爬壁机器人应运而生，本文的任务就是设计一种能够在壁面上吸附行走的清洗机器人。随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内一些大，中城市，特别是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范围的卫生评比活动，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之一，其中高层建筑的外墙，醒目，突出，自然也就成为检查的重中之重。有信息表明，十?五期间国家用于环境保护的投资将由九?五期间国民生产总值的1.5%翻倍增加至4%，同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，政府，公民的环保意识的不断加强，建筑表面清洁问题必将引起各方面的高度重视，建筑清洗行业必然具有广泛的发展前景，将产生巨大的经济效益和社会效益.建筑表面清洗主要包括外墙清洗和中央空调风管的清洗，目前外墙清洗是采用传统的“蜘蛛人”清洗，这是以牺牲生命为代价的非人工作，部分城市颁布了建筑表面清洗条例；由于非典事件，公共卫生得到了高度的重视，特别是中央空调风管的清洗，最近有关中央空调的清洗条例很快出台；因此对于建筑表面清洗提供一个完备的解决方案，必然打破一个传统的产业格局，改变了人们的工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗，是必然的发展趋势主要参考文献：[1]于今,刘雪飞.一种新型爬壁机器人研究[J].液压与气动,2010,(10).[2]吴成东,赵博宇,陈莉.一种基于DSP的爬壁机器人控制系统设计[J].沈阳建筑大学学报(自然科学版),2011,(2).[3]黄之峰,王鹏飞,李满天等.基于柔性静电吸附技术的爬壁机器人研究[J].机械设计与制造.2011,(6).[4]刘明芹,戴永雄,黄文攀等.小型吸附式爬壁机器人机械结构及平衡性[J].机械设计与制造.2011,(5).[5]吴神丽新型高楼清洗爬壁机器人的研究与设计[D].四川成都理工大学.硕士学位论文.2009,(5)[6]张澎涛.玻璃幕墙清洗机器人及控制系统[D].上海交通大学.硕士学位论文.2005,(2)[7]张兴悟.高机动性小型清洁爬壁机器人的研究[D].中国科技技术大学.硕士学位论文.2007,(1)[8]祝胜光伍晓宇.建筑外墙清洗机器人研究开发[J].TP242.22009,(7)[9]郭秀丽.新型载体高楼壁面清洗机器人[D].天津大学.硕士学位论文.2005,(1)[10]谈力士,沈林勇.垂直壁面行走机器人系统研制[J].机器人,2004,18(4):242-247.[11]廖广奎，飞机清洗机器人“SKYWASH”[J].机器人技术与应用，1996，5(27):12-14.[12]阎军涛.壁面清洗机器人的运动控制系统设计[D].重庆：重庆大学，2007.[13]郑春崎.国外机器人在建筑业中的应用[J].沈阳建筑大学学报(自然科学版)，2005，9(3):301-306.[14]Shin激Naito.WallsurfacerobotwithMagneticcrawlers[J].JournaloftheroboticssocietyofJapan.,2001.Vol.10,No.5:50-52[15]A.Nishi.DevelopmentofWall-climbingrobot[J].ComputerElectricalEngineering,2002,22(2):123-149.[16]江崇卫;冯福康.高层建筑外墙清洗机[P].中国专利:CN2287895,1998-08-19.[17]张凯国;张幸三.高楼清洗机[P].中国专利:CN2269183,...