基于matlab的模糊PID控制仿真实验报告

自适应模糊PID控制仿真报告1.自适应模糊控制的规则49条专家控制规则:---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---2.系统仿真框图包括模糊控制器,PID控制器两部分组成。---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---3.模糊控制器设计确定为双输入,三输出结构确定每个变量的论域,其中每个变量都有一个模糊子集来表示。这个模糊子集中有7个语言变量,分别是:NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB在编辑界面中,确定好每一个语言变量的范围,以及隶属函数的类型。如下图所示:---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---输入模糊控制规则:---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---仿真结果PID控制器Kp参数在控制过程中的变化曲线:Ki参数:---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---Kd参数:系统闭环控制阶跃响应曲线:---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---传统PID控制响应曲线:(ZN整定法)对比可以发现,自适应模糊PID控制不仅使曲线超调量小,响应过程平稳,而且动态响应时间也较短。性能优于传统PID控制器。---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---对比如下:(PID采用cohen-coon整定法)红色为常规PID控制器,黄色为模糊PID控制器采用ZN法整定后对比:---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---而且在仿真中发现一个问题:ZN法整定存在不稳定问题,但模糊控制则非常平稳加干扰的控制对比系统框图对比效果:---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---对应的模糊PID参数变化情况:P---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---PIPD---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除------本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---

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