成绩评定重庆大学研究生《科技文献检索及利用》课程报告姓名：_____________________学号：____________学院：机械工程学院电话：______________电子邮箱：_完成日期：2015年5月28日---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---课题名称中文：机器人假肢手力控制系统的设计研究英文:ResearchonDesignofForceControlSystemfortheRobotProsthetichand选题G］科研项目□学习选题□兴趣选题来源信息调研要点需要查证的内容要点：1、了解国内外机器人假肢手的研究现状及发展趋势；2、了解现有假肢手的驱动方式、基本结构；3、了解假肢手的力控制方法以及传统P1D与模糊PID控制的优缺点；4、了解被抓物体刚度与建模误差对力控制性能的影响。信息调研方法旦常规检索法引文法□实地考察町访谈法文1、CNKI《中国学术文献总库》1999年・2014年6月献2、万方《中国重要会议论文全文数据》1999年・2014年6月信检索3、万方《中国学位论文库》1999年-2014年6月范围4、《WebofScience》1999年・2014年6月息5、《ElCompendex》1999年.2014年6月检6、OEEE/IETElectronicLibrary(IEL)》1999年・2014年6月---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---索---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---文献信息检索词和检索式1、检索词(中文/英文)(1)(假肢手/Prosthetichand)(2)(腱驱动/Tendon-driven)(3)(PID控制/PIDcontrol)(4)(抓取力/Graspingforce)2、检索式(prosthetichand*Tendon-drive*)and(PIDcontrolorPID)and(Graspingforce*)注：1.以上检索式仅为一般表达式，具体形式因不同文库而异；2.本文所釆用的假肢手结构是腱驱动，所以为Tendon-driveno---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---检索检索结果[1]MassaB5RoccellaS,CarrozzaMC,etal.Designanddevelopmentofanunderactuatedprosthetichand[J].IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,2002,4*3374-3379.[2]CarozzaMC.CappielloG,StellinG,etal.Onthedevelopmentofanoveladaptiveprosthetichandwithcompliantjoints:experimentalplatformandEMGcontrol[J].IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,2005:1271-1276.[3]ZolloL,RoccellaS,GuglielmelliE,etal.Biomechatronicdesignandcontrolofananthropomorphicartificialhandforprostheticandroboticapplications[J].IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,2007,12(4):418-429.[4]ErikD.Engeberg,SanfordGMeek,MarkA.Minor,HybridForce-VelocitySlidingModeControlofaProstheticHand[J],lEEETransactionsonBiomedicalEngineering,200&1572-1581.[5]Pdtri力aScherillo,BrunoSicilian,LoredanaZollo,ParallelForce/PositionControlofaNovelBiomechatronicHandProsthesis[J]5Proc・IEEEInt.Conf,onAdvancedIntelligentMechatronics,2003,920-925.[6]Cheng-HungChen,D.SubbaramNaidu.AlbaPerez-Gracia-Getal・HybridControlStrategyforFive-FingeredSmartProstheticHandfJl,Proceedingsofthe4&hIEEEConferenceonDecisionandControl,2009,5102-5107.[7]YangDapeng,ZhaoJingdong^GuYikun^etal.AnAnthropomorphicRobotHand,DevelopedBasedonUnderactuatedMechanismandControlledbyEMG,Singals[J].JournalofBionicEngineering,2009,6:255-263.[8]NevilleHogan,ImpedanceControl:AnApproachtoManipulation:Parti-Theory[J],AmericanControlConference,1999,304■引3.[9]NevilleHogan,ImpedanceControl:AnApproachtoManipulation:PartIII-Applications[J],JournalofDynamicSystems,2000/17-24・[10]SeulJung,T.C.Hsia,RobertGBonitz.ForceTrackingImpedanceControlofRobotManipulatorsUnderUnknownEnvironment[J],IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,2004,474-483.[11]HomayonnSeraji,RichardColbaugh・ForceTrackinginImpedanceControl[J],TheInternationalJournalofRoboticsReaearch,1999,97-117.---本文来源于网络，仅供...