基于ZigBee网络的RTU的制作方法专利名称：基于ZigBee网络的RTU的制作方法技术领域：本实用新型涉及井场低功耗无线测控系统的的核心装置，具体涉及基于ZigBee网络的井场无线远程测控终端。背景技术：GL-RTU井场RTU是GL-WMCS井场低功耗无线测控系统的控制核心，对整个数据采集系统进行协调和管理，把各个测试单元采集到的数据传输到上位机,并根据上位机要求向各个测试单元发送控制命令，从而实现抽油机井数据采集和控制管理的功能。井场RTU是基于ZigBee网络的无线远程测控终端，它是一种标准的、开放的、高速度、高精度的智能测控装置。主要应用于复杂的油井现场下的功图数据和电参数据的采集和控制。该RTU通过ZigBee无线网络采集功图测量模块和电参测量模块传来的数据，可组成星型、网型、Mesh等大型复杂网络。发明内容本实用新型的目的提供一种基于ZigBee网络的RTU，具有性能卓越、功能全面、使用方便、性能可靠、体积小巧、安装方便、扩展灵活、价格适中等优点。本实用新型的技术方案是一种基于ZigBee网络的RTU，其特征是包括ARM9微处理器单元，微处理器单元内嵌入实时操作系统yC/OS-1I;在微处理器单元上连接有8路模拟量输入、8路光耦隔离型开关量输入、8路隔离型开关量输出、I路温度检测模块、I路RS232模块、I路RS485模块、I路TCP/IP以太网模块、SDRAM数据RAM、NANDFLASH存储空间、N0RFLASH程序空间；其中RS232模块外接ZigBee协调器模块。本实用新型具有以下优点1、该RTU采用三星公司ARM9微处理器S3C2440A，具有400MHz高速主频，软件采用嵌入式实时操作系统μC/0S-1I,核心部分采用美国AD公司性能卓越的8通道12位高速SPI型A/D转换器，A/D转换速度最快可达1MSPS，完全适用于要求快速、高精度、实时的工业测控场合。2、该RTU具有完备的I/O接口，多达8路420mA模拟输入量、8路的光耦隔离型开关输入量、8路的隔离型开关输出量、I路RS232接口、I路RS485接口、I路以太网接口。3、一路温度检测模块，温度范围_55°C125°C。4、该RTU的通讯规约符合标准的MODBUSTCP通信规约，它是一种完全的开放式协议，通信帧格式完全保持了原规约的面貌。用户可根据我公司提供的标准指令构成用户自己的工控系统。并可与采用此规约任何设备进行通讯。5、该RTU采用模块化设计，根据用户需求，接口单元可定制，功能可任意组合。6、本实用新型与常规RTU相比，采用了强劲的ARM9微处理器和ZigBee无线网络，它具有强大的处理能力和优良的通讯能力，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。图1是本实用新型的结构框图。具体实施方式如图1所示，本实用新型主要配置有三星公司32位ARM9微处理器S3C2440，主频400MHz;8路420mA模拟量输入,8路光I禹隔尚型开关量输入,8路隔尚型开关量输出；I路RS232模块，I路RS485模块，I路TCP/IP以太网模块；1路温度检测模块，温度范围-55°C125°C；64MSDRAM数据RAM；256MNANDFLASH存储空间；2MNORFLASH程序空间。其中(1)A/D模拟量输入输入通道8路转换时间IMSPS·A/D转换分辨率12位籲输入量程420mA输入阻抗310MΩ转换误差彡O.20%输出码制二进制原码工作方式高速串行SPI方式。`[0024](2)开关量I/O·8路光耦隔离型输入，输入电压24V·8路隔离型固态继电器输出，输出可单独供电24V(完全隔离)也可以使用RTU输入电源(非隔离)输出断电不保持(3)RS232接口(外接ZIGBEE网络协调器)波特率30038400可调，默认38400·ZigBee协调器通信频率2.4GHz,250kbit/s传输速率，传输距离800900米(4)TCP/IP以太网接口·IOM以太网接口标准的MODBUSTCP协议栈并可按照特殊要求扩展，用以传送大数据量的数据(>256字节)具有RTU侧网线断线自恢复功能(5)RS485接口波特率30038400可调，默认38400(6)温度检测温度范围-55°C125井场RTU必须配合无线功图采集模块和无线电参采集模块才能使用。井场RTU安装在井场控制室里面，每个RTU可以接20个功图采集模块和20个电参采集模块。RTU使用前必须使用上位机驱动软件按照油井实际情况配置好相关参数并通过以太网接口写入RTU，上位机必须安装SQLSERVER数据库并初始化数据库，之后将RTU标准化配置模板.xls按照油井实际情况配置，配置好后用数据导入工具导入数据库。每口...