工程机械车辆、应用于其上的ZigBee适配器及其检测系统的制作方法专利名称：工程机械车辆、应用于其上的ZigBee适配器及其检测系统的制作方法技术领域：本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种工程机械车辆、应用于其上的ZigBee适配器及其检测系统。背景技术：目前，工程机械车辆普遍采用图1所示电控系统结构，包括用于电气控制的控制器单元，用于信号采集的传感器，用于人机交互的显示屏与遥控收发单元，以及支持CAN(ControIIerAreaNetwork,控制器局域网)通讯的其他设备。工程机械车辆的控制器单元通过CAN总线跟遥控收发单元连接；移动终端通过无线与遥控收发单元连接，进而使工程机械车辆与该移动终端进行数据交互。然而，上述电气控制器电控系统结构存在以下缺陷1)车辆显示单元通常与车辆执行部件有一段距离，操作员不能同时观察执行部件动作与主机状态；2)车辆检测时需要通过有线方式接入，存在灵活性、可移动性不足的问题；3)传统的遥控器存在传输距离较近和传输过程中绕过障碍物的能力比较弱的问题。因此，现有方案难以满足简便、高效、安全的车辆检查需求。实用新型内容本实用新型目的在于提供一种工程机械车辆、应用于其上的ZigBee适配器及其检测系统，以至少解决上述现有方案难以满足简便、高效、安全的车辆检查需求的问题。本实用新型提供了一种应用于工程机械车辆上的ZigBee适配器，包括与该工程机械车辆的控制器相连接的通信接口；与所述通信接口相连接的数据格式转换模块，用于将来自所述通信接口的数据转换为ZigBee协议格式，以及将传输给所述通信接口的数据转换为所述控制器支持的数据格式；与所述数据格式转换模块和ZigBee终端相连接的ZigBee接口，用于将来自所述数据格式转换模块的数据发送给所述ZigBee终端，以及将来自所述ZigBee终端的数据发送给所述数据格式转换模块。上述通信接口至少包括以下之一控制器局域网(CAN)接口、串口和通用串行总线(USB)接口。上述通信接口通过CAN总线与控制器连接。上述ZigBee终端是支持ZigBee协议的移动终端或者是支持ZigBee协议的计算机。本实用新型提供了一种工程机械车辆，包括车辆主体、用于控制该车辆主体的控制器，以及上述ZigBee适配器。本实用新型还提供了一种工程机械车辆检测系统，包括上述工程机械车辆和ZigBee终端。上述系统中的ZigBee终端是支持ZigBee协议的移动终端或者是支持ZigBee协议的计算机。[0012]本实用新型的ZigBee适配器通过通信接口、数据格式转换模块和ZigBee接口可以使工程机械车辆与ZigBee终端进行数据交互，具有成本低、接入方便、传输距离远、抗干扰能力强等特点。因此解决了现有方案难以满足简便、高效、安全的车辆检查需求的问题，提升了工程机械车辆的性能。构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1是根据相关技术中工程机械车辆与移动终端交互数据的示意图；图2是根据本实用新型的工程机械车辆的结构框图；图3根据本实用新型的ZigBee适配器的结构框图；图4根据本实用新型的另一种ZigBee适配器的结构框图；图5据本实用新型的工程机械车辆检测系统结构框图；图6根据本实用新型的ZigBee终端为带有ZigBee设备的智能终端的程机械车辆检测系统的具体结构示意图；以及图7据本实用新型的ZigBee终端为带有ZigBee设备的计算机的工程机械车辆检测系统的具体结构示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。如图2所示的工程机械车辆的结构框图，该工程机械车辆包括车辆主体26、用于控制该车辆主体26的控制器22，以及用于基于ZigBee协议在该工程机械车辆的控制器22与ZigBee终端之间传输数据的ZigBee适配器24,ZigBee适配器24与控制器22相连接。其中，本实施例的ZigBee适配器24用于获取该车辆的基本信息和/或工作状态信息，并通过无线传感网络WSN(WirelessSensorNetworksZigBee,WSN)将基本信息和/或工作状态信息传输给ZigBee终端，用以实现车辆的智能化管理与在线检测。其中，该基本信息是指车辆编号、车辆类型等常规信息。工作状态是指车速、行程及关...