矿用带式输送机保护控制装置【输送机控制装置工作原理与设计】摘要：在煤矿生产中，对皮带机综合保护控制系统的要求，主要是保证皮带输送机在一定范围内确保设备正常运转，出现故障后能及时停车，防止事故进一步扩大。下面笔者以单片机和CPLD为核心设计一个皮带机输送综合保护控制装置对皮带机的运行状态进行实时监测，当皮带机的温度、速度和偏离位置等参数超标时，系统自动报警并采取相应措施。关键词：输送皮带机；单片机；保护装置Abstract:incoalmineproduction,thecomprehensiveprotectionofbeltconveyorcontrolsystemrequirements,mainistoguaranteethebeltconveyorincertainareastoensurethenormaloperationofequipment,failuretostopintimeafter,preventaccident第1页共8页furtherexpanded.ThefollowingauthoronthesinglechipcomputerandCPLDasthecoredesignaconveyorbeltconveyorofcomprehensiveprotectioncontroldevicefortheoperationofthebeltconveyorconditionfortherealtimemonitoring,whenthetemperatureofthebeltconveyor,speedandpositiondeviationparameterssuchaswhenexceedsbid,thesystemtobeautomaticalarmandadoptcorrespondingmeasures.Keywords:beltconveyor;Singlechipmicrocomputer;Protectiondevice中图分类号：TH222文献标识码：A文章编号：0概述综合保护控制装置系统实现的功能要求主要有：全自动控制、手动控制、温度保护、速度保护、堆料保护、、烟雾保护、第2页共8页CO浓度保护、跑偏保护、急停闭锁、结合电气装置可实现软启动，软停车。下面就对如何实现此功能进行具体的阐述，以供同行探讨。一、系统工作原理与框图充分利用单片机与大规模CPLD之间的互补性。、将此两类器件相结合的电路运用在工业现场的皮带运输机保护控制中，CPLD负责采集信号及预处理，单片机做数据运算、判断、控制、人机界面及通讯，实现了高性能的微机模式。通过配用不同的传感器来实现胶带运输机的低速、堆煤、跑偏、撕裂、烟雾、超温保护、并实现报警及自动洒水，同时具备沿线电铃信号自动打点停车功能。图1：程序流程框图图2：系统组成框图二、CPU核心器件的选型与设计第3页共8页CPLD+单片机。单片机具有性能价格比高，功能灵活、易于人机对话、良好的数据处理能力；CPLD/FPGA则具有高速、高可靠以及开发便捷、规范等优点。1、CPLD与单片机的总线连接单片机与CPLD/FPGA以总线方式通信的逻辑设计，重要的是要详细了解单片机的总线读写时序，根据时序图来设计逻辑结构。其外部接口如图3所示。图3：CPLD/FPGA外部接口图2、CPLD与速度检测本系统采用的速度传感器是两个霍尔传感器。将两个磁缸分别装在皮带运输机滚筒和皮带托辊上，利用两个霍尔传感器将滚筒和托辊的转速分别传送给单片机系统，经系统判断，输出、打滑、低速运行、断带等数字信号，经控制箱进一步处理，以达到保护设备的目的。第4页共8页三、xxxx与温度检测系统要求的温度检测点为输送机的减速机高速轴，电动机壳体、滚筒轴承座及机头附近易发生温度过高的位置。温度升高时，传感器将温度信号传至主控箱，并在主控箱面板上显示数值，当温度超过设定的所需温度值时，通过主控箱发出报警信号或启动洒水电磁阀。AT89s52是一枚8051兼容的单片机微控器，与Intel的MCS-51完全兼容，内藏4K的可程序化Flash存储体，内部有128B字节的数据存储器空间，可直接推动LED，与8051完全相同。xxxx是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器，具有3引脚，与系统连接电路图如下：图4：xxxx连接图如图4所示xxxx的2脚DQ为数字信号输入/输出端；1脚第5页共8页GND为电源地；3脚VDD为外接供电电源输入端。四、跑偏检测本检测系统选用的是光电式带材跑偏检测器。带材跑偏检测器用来检测带型材料在加工中偏离正确位置的大小及方向，从而为纠偏控制电路提供纠偏信号，主要用于印染、送纸、胶片、磁带生产过程中。五、串口通讯1、串口调试本程序中双方约定均以9600的波特率传送信息，规定以查询方式编写发送和接收程序。以中断方式进行键盘控制，发送方若有键按下，则以中断方式向发送方CPU提出申请，发送方CPU将按键进行相应的处理，查出...