提高RTK观测高程精度方法研究摘要：本文对影响RTK高程精度的因素进行了分析和研究，并提出具体的改善措施，其中主要是局部大地水准面模型的制作和校正点的控制范围选择。并将采用措施前后观测成果进行比较，以验证研究所采用措施的正确性与可靠性，最后得出有价值的结论。关键词：RTK；高程精度；局部大地水准面格网；精度分析Abstract:ThispaperanalyzesthefactorswhichaffectingtheaccuracyofRTKHeight,andproposeconcretemeasures,includingtheproductionofthelocalgeoidmodelandthecontrolselectionofthecalibrationpoints.Andcomparemeasuresbeforeandaftertheobservationresults,correctnessandreliabilityofmeasuresusedtoverifythattheInstitute,andfinallytodrawvaluableconclusions.Keywords:RTK;heightaccuracy;localgeoidgrid;precisionanalysis：P171文献标识码：A：2095-2104（2012）前言近年来，随着载波相位实时差分技术RTK（RealTimeKinematic）的出现，并逐步趋于成熟，使得其在包括测绘在内的很多领域中得到非常广泛的应用,其平面精度已得到业内认可，但高程精度在业内存在广泛争议。为了确保RTK测量时高程和平面精度一样可靠，更好地适应工程需要，必须对影响RTK高程精度的因素进行研究。因此，RTK的高程精度研究具有重大的现实意义。本文从研究影响RTK定位的诸多因素入手，研究如何提高RTK高程定位的措施。1影响RTK高程精度的因素1.1复杂条件对电台信号的影响在复杂的地形条件下，会对RTK电台信号产生影响，使基准站信息不能有效的被流动站接收，从而不能实现实时差分定位。RTK要求在基准站和流动站之间建立数据通讯链，完成基准站有关数据向流动站的实时传输。RTK测量的成功与否，与数据通讯系统是否能把基准站的数据实时的、准确的传输给流动站有很重要的关系。1.2.复杂条件对GPS信号的影响在GPS静态测量时，一般需要至少能接收到4颗卫星的信号，才能有效的、准确的求得定位值。由于RTK测量比GPS静态观测的精度要求高，因此，需要观测至少5颗卫星；同时，GPS测量虽然不要求观测站间相互通视，但是必须保持观测站上空开阔（净空），使接收的卫星信号不被遮蔽。但是在地形地势起伏很大的山区、林地等复杂条件下，卫星信号受到遮挡，使接收机不能同时接收到至少5颗卫星，因而初始化时间长甚至不能初始化，从而不能实现实时定位。1.3校正点控制范围和基准站的选择校正点是在现有坐标系统中加改正值转换，这样在特定的区域（或者点）上，可以最好的与数据相符合，而这些改正仅在有限的区域内有效。基准站的选择（有效和无效的基准站）关系到能不能进行点校正。只有建立在根据自动基准站由GPS基线向量测得的位置上，才是有效的基准站，否则为无效基准站。而只有有效的基准站才能用于点校正。因此，校正点的控制范围和基准站的选择是提高RTK高程精度的关键因素之一。1.4高程异常对定位结果的影响RTK高程误差主要集中在从大地高转换到正常高的过程中，关键是高程异常ξ的精确求定，也就是精化大地水准面的问题。RTK高程测量在实际应用中最主要的问题就是要求得GPS点的高程异常值。确定和精化测区的（似）大地水准面是RTK高程应用的关键。RTK技术结合高精度的局部大地水准面模型，可以有效的提高RTK高程定位的精度。3提高RTK高程精度的措施3.1基准站设置基准站应该选在较高的位置上，应适当提高基准站发射天线的高度，并且要远离干扰源。因为GPS卫星距离地面高度20×104km，以20W的功率发射信号，中间要经过电离层、对流层以及来自多方面的干扰，这样到达地面的信号就已经十分微弱，通常只有-50～-80dB，远离电磁干扰才能保证信号的接收效果。3.2电台部分基准站发射天线和流动站接收天线之间无遮挡信号的障碍物；同时为了减少多路径效应，基准站周围应无明显的大面积的信号发射物。为了避开遮挡信号的障碍物，尤其是在山地和林区，基准站发射电台的天线要尽可能的高于接收机，以提高数传电台的传输效率。为了尽量避免基准站设备之间的相互干扰，在作业时，大于25W的数据链电台发射天线距离GPS接收机天线至少2m，最好6m以上；发射天线与电台的连接电缆必须展开，以免...