基于ZigBee分布式存储的监控定位系统及方法专利名称：基于ZigBee分布式存储的监控定位系统及方法基于ZigBee分布式存储的监控定位系统及方法技术领域本发明属于楼宇监控定位领域，特别涉及一种基于ZigBee分布式存储的监控定位系统及方法。背景技术：随着经济社会的发展，各种各样的高层建筑不断涌现，而楼宇的安全与监控问题也日益突出，而消防安全是其中最主要的问题。在大楼突发火灾险情的情况下，及时获取大楼地图信息及现场环境数据信息，获知待救援目标信息，采取恰当的营救方式能挽回不必要的生命财产损失。同时，消防员的生命安全已经超越了其个人生命价值，其安全对提高救援效率有十分重要的意义。而现在的消防救援系统通常是在火灾发生后，抢险车到达现场，消防指挥官凭现场表象信息判断火灾情况并部署救援方案，往往不能达到一矢中的的目的。通常，获得火灾现场的地图的方法是通过楼宇的物业管理机构或其他后台方式。但是当火灾发生时，采用上述方法通常来不及或无法获得火灾现场的地图，即使获得纸质地图，火灾现场也不方便携带和查收。一般只有掌握了解待施救人员的实时位置信息，救援人员才能有效的提高救援效率，尽可能地挽救生命及降低损失；另一方面，消防人员的生命同样重要，现场消防指挥车应能清楚知道消防员在火灾现场的哪个具体位置以及行为模式，并以此判断消防员的安全状态，指导救援活动。如果能获取火灾现场的环境历史数据，即大楼起火前及火灾现场的环境数据(温度、有毒气体浓度等)，对及时定位火源起点、确定起火原因和制定扑救策略有重要意义。ZigBee低成本、低速率及自组织自愈性和强大的可扩展性，是部署无线传感网络的首选方案，可利用其实现楼宇的智能管理，包括环境监测，人员定位等。ZigBee网络是一种自组织、自愈的无线网络，其拓扑是无线网状网。无线网状网的特点是在网络形成后，网络中各节点的地位是一样的，并无主从之分，此时即使网络协调器失效，网络仍可正常运作；新节点在进入网络范围内会自动搜索并加入网络，无须人工设置。基于ZigBee的无线定位方法是通过合理布设参考节点，各参考节点形成一张无线网状网；定位节点由人随身佩带，在网络中随机分布并移动，定位节点周期性接收来自参考节点的无线射频信号，根据信号强度值计算出定位节点在网络中的具体位置。分布式存储是指采用可扩展的系统结构，将数据分散存储在多台独立的设备上，利用多台设备分担存储负荷，提高了系统的可靠性、可用性和存取效率，并且易于扩展。现在的分布式存储设备通常是高性能、大容量、高速度的设备，如服务器，计算机等。在低容量低性能设备上实现分布式存储技术的应用还未出现。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提出一种基于ZigBee分布式存储的监控定位系统及方法，将ZigBee技术和分布式存储技术结合在一起，实现一般智能楼宇监测功能的同时，利用ZigBee参考节点作为分布式存储设备，每个参考节点只存储其所在区域的地图片段。本发明的技术方案为一种基于ZigBee分布式存储的监控定位系统，包括通过ZigBee无线网络自由通信的参考节点、定位节点和智能网络终端；所述参考节点分别安装在监控定位现场各处，用于存储所在区域的地图片段并发送无线电波；所述定位节点用于接收参考节点发出的无线电波，记录收到的各参考节点的信号强度RSSI值，进行定位计算，获取自身定位信息；所述智能网络终端由嵌入式设备和ZigBee模块构成，用于根据需要下载参考节点的地图片段；所述智能网络终端设有输入输出设备。其中智能网络终端根据实际需要确定是否需要下载参考节点上的地图片段，设有自动下载和手动下载两种模式，智能网络终端下载后的地图片段可以通过输出设备输出。定位节点也能够下载参考节点上的地图片段。在本方案中采用ZigBee参考节点作为分布式存储设备，每个参考节点只存储其所在区域的地图片段，这对内存及计算能力有限的ZigBee节点是可以承受的。参考节点存储所在区域的地图片段，当有权限的定位节点和/或智能网络终端进入ZigBee无线网络范围内，则直接进入该ZigBee无线网络，根据需要参考节点将地图片段发送给定位节点和/或智能网络终端，以便获取需...