3D仿射变换的交互式全局线性配准方法李周贤*贺桀彳,贾克斌2LIZhou-xian1,HE激e2激AKe-bin21•总参警卫局管理处，北京1000172.北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京1001241.AdministrationOfficeofGeneralStaffDepartmentGuardBureau,Bei激ng100017,China2.CollegeofElectronicInformationControlEngineering,Bei激ngUniversityofTechnology,Bei激ng100124,ChinaE-mail:lizhouxian@sinaLIZhou-xian.HE激e.激AKe-binJnteractivegloballinearregistrationalgorithmbasedon3DaffinetransformationeComputerEngineeringandApplications,2010(9S):408-410.Abstract：Inacupotomology,mostofacupotomyoperationisablindness.operation.isdifficulttoensuretheefficacyandsafety.Therefore,thevisualizationofacupotomytherapyhasEecemeiheinevitabletrendofacupotomologysdevelopment.Inthepaper,wemainlyfocusonontofihekeytechniqueofvisualizationofacupuncturetherapy-medicalinagcregistration.thenproposeaninteractivegloballinearregistrationalgorithmbasedon3Daffinetransfjnnitioii^heproposedalgorithmcanimplementglobalregistrationbetweenthemapdataandpatientdata,andprovideaneffectivetoolforvisualizationofacupotomy.Keywords：acupotomologyvisualization;affinetransformation;globallinearregistrationalgorithm摘要:在针刀医学中，目前大多数针刀治疗操作在盲视下进行，很难保证疗效和安全性。因此,针刀治疗的可视化已成为针刀医学发展的必然趋势。针对可视化针刀中的关键技术之-----------------------------医学图像配准算法进行研究，设计并实现了基于3D仿射变换的交互式全局线性配准方法。该方法能够在全局上对三维的图谱数据和病人数据进行配准，为针刀治疗的可视化提供了有效手段。关馋词:针刀可视化;仿射变换;全局线性配准文献标识码:A:TP391针刀医学虽已经历了三十年的发展冋，但是针刀可视化的研究却刚刚起步。现在针刀可视化技术仅仅借助于医学影像设备拍摄得到的人体内部组织器官的二维数字断层图像序列。放射医师通过观察图像来发现和诊断病情,但这种诊断方式的一个主要缺点是从一组二维图像中构想三维结构非常困难而且不准确。结合当前先进的医学影像设备和技术，利用计算机图形学和图像处理技术就可以从二维断层图像序列中三维重构出人体器官、病变体等的三维模型。但三维重建后的模型与真实的人体组织器官存在差异。为此，可以利用图像配准消除差异显示出逼真的三维模型，从而辅助医生对病变体和周围组织进行分析、找出病灶区域、进行针刀的虚拟手术、对手术的效果进行评估和分析叫本文在三维重建基础上围绕三维图像配准展开研究，实现了一种基于3D仿射变换的At金项目：国家自然科学基金(theNationalNaturalScienceFoundationofChinaunderGrantNo.30970780);北京市教委重点项目(No.KZ200910005005)；教育部博士点基金(No.20091103110005)。---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---作者简介:李周贤(1962-),主要研究方向:智能信息处理;贺桀(1983・),硕士生,主要研究方向:医学影像处理;贾克斌(1962・)，博士生导师,教授/博士,主要研究方向:图像处理、多媒体信息处理。---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除------本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---交互式全局线性配准方法,该方法能够在全局上对三维的图谱数据和病人数据进行配准,实验结果表明了算法的有效性。旋转变换：乩(@,咖,咖)=(札)%(九)*/?,(©)其中2基于3D仿射变换的交互式全局线性配准方法/?,(</>)=在欧氏空间中，无穷远点是没有具体坐标的，因10000cos(|>sin</>0为其坐标值为无穷大，无法用数值来表示。因此，无穷远点便被视作奇点,不能参与运算。而在射影空间中,无穷远点可以用具体坐标来表示，因而可以对其进行数学运算。这样，无穷远点与普通空间点便没有分别,Rg)二它们变得“相容”了。在〃维射影空间P”中，如果一个点可以用一个卄1维的坐标向帛(后乙,…，乙J表示，则启岛,・...