中华人民共和国国家标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》检测项目检测标准检测项目检测标准行车制动性能行车制动率机动车类型制动力总和与整车重量的百分比轴制动力与轴荷的百分比行车制动性能制动过程中测得的左右轮制动力差的最大值与左右轮最大制动力中大者之比空载满载前轴后轴制动不平衡率新注册车前轴后轴乘用车、总质量大于等于3500kg≥60%≥50%≥60%≥20%轴制动力大于等于该轴轴荷60%轴制动力小于该轴轴荷60%铰接客车、无轨电车、汽车列车≥55%≥45%——≤20%≤24%≤8%其他汽车≥60%≥50%≥60%≥50%在用车≤24%≤30%≤10%挂车——≥60%≥55%车速表机动车车速表的指示值为32.8km/h—40km/h时范围内合格驻车制动性能驻车制动力的总和应大于该车在测试状态下整车重量的20%，总质量为整备质量1.2倍以下的机动车大于等于15%转向轮横向侧滑量侧滑值应在±5m/km之间(前轮采用独立悬挂的汽车侧滑量测试值不做评判依据)前照新注册车在用机动车远发光强度cd二灯制四灯制远光垂直偏移灯高≥1000mm灯高＞1000mm近光垂直偏移灯高≥1000mm灯高＞1000mm远发光强度cd二灯制四灯制远光垂直偏移灯高≥1000mm灯高＞1000mm近光垂直偏移灯高≥1000m灯高＞1000mm1800015000上偏≤100mm）下偏≤0.2H-50～-300-100～3501500012000上偏≤100mm）下偏≤0.2H-50～-300-100～-350前照灯注：对于总质量小于等于整备质量1.2倍的专项作业车后轴应大于等于50%满载状态线测试时挂车后轴制动力大于等于45%挂车所有车轴均按后轴计算中华人民共和国国家标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》检测项目检测标准检测项目检测标准车速表机动车车速表的指示值为32.8km/h—40km/h时范围内合格注册车前照灯发光强度cd二灯制四灯制远光光束偏移量mm/左偏右偏近光光束偏移mm左偏右偏行车制动性能机动车类型制动力总和与整车重量的百分比轴制动力与轴荷的百分比1800015000左灯≤170≤350≤170≤350空载满载前轴后轴右灯≤350≤350乘用车、总质量大于等于3500kg≥60%≥50%≥60%≥20%在用车前照灯二灯制四灯制/左偏右偏左偏右偏铰接客车、无轨电车、汽车列车≥55%≥45%——1500012000左灯≤170≤350≤170≤350其他汽车≥60%≥50%≥60%≥50%右灯≤350≤350挂车——≥60%≥55%在检测前照灯远光照射位置时，对于不能单独调整远光光束的前照灯不做判定制动过程中测得的左右轮制动力差的最大值与左右轮最大制动力中大者之比制动平衡率新注册车前轴后轴轴制动力大于等于该轴轴荷60%轴制动力小于该轴轴荷60%≤20%≤24%≤8%在用车≤24%≤30%≤10%驻车制动性能驻车制动力的总和应大于该车在测试状态下整车重量的20%，总质量为整备质量1.2倍以下的机动车大于等于15%转向轮横向侧滑量侧滑值应在±5m/km之间(前轮采用独立悬挂的汽车侧滑量测试值不做评判依据)