第36卷第9期光电工程Vol.36,No.92009年9月Opto-ElectronicEngineeringSept,2009：1003-501X(2009)09-0000-00外弹道参数天幕立靶测量误差分析董华1，王铁岭2，倪晋平2(1.中国兵器装备研究所，北京102202；2.西安工业大学光电测试技术研究所，西安710032)摘要：为了分析外弹道参数天幕立靶的测量误差，评价测量参数的精确性。结合天幕立靶的测试原理和天幕结构，研究了误差产生的因素和误差传递关系，根据试验中测得的弹道参数对天幕立靶的测量误差进行了分析，从理论上计算了五个测量参数的误差范围。通过实弹试验，对天幕立靶测得的弹丸倾角、偏角以及着靶坐标与纸靶测得的参数进行了对比，对测得的速度参数进行了对比，数据基本吻合，天幕立靶测得的数据误差均在所分析的误差范围内。试验证明，天幕立靶是一种精度高，稳定可靠的测试仪器。关键词：天幕立靶；弹道参数；着靶坐标；误差：TJ012.3文献标志码：AErrorAnalysisofMeasuringCo-ordinatesofShotswithSkyScreeninBallisticTrajectoryDONGHua1，WANGTie-ling2，NI激n-ping2(1.ResearchInstituteofChineseWeaponEquipment,Beijing102202,China;2.OptoelectronicalTestInstitute,Xi'anTechnologicalUniversity,Xi'an710032,China)Abstract:Inordertoanalyzethemeasureerrorofthemeasuringco-ordinatesofshotswithskyscreeninballistictrajectory,appraisalsurveyparameteraccuracy.Accordingtotheskyscreenstructureandprincipleofmeasuringco-ordinatesofshotswithskyscreen,hadstudiedthecreatefactorandtransitiverelationshipofparametererror，andanalyzedtheparametererrorofmeasuringco-ordinatesofshotswithskyscreenbasedtheparameterofexperiment,calculatedtheerrorscopeofthefiveparameterofmeasuring.Carriedonthefireexperiment,thetargetpitchangle，azimuthtiter，andcoordinatesofmeasuringsystemisbasicallysametothepapertarget,andthevelocityissametotheothertestinginstrument,theerrorisinthescopeofanalyzed.Theexperimentprovedthat,themeasuringco-ordinatesofshotswithskyscreeninballistictrajectoryisonekindofprecisionishigh,stablereliablemeasuringinstrument.Keywords:co-ordinatesofshotswithskyscreen；trajectoryparameter；targetcoordinates；error0引言立靶密集度和弹丸飞行速度是衡量直射武器性能的一项重要指标，能否精确地测出武器系统的射击密集度,将对提高武器系统的战斗效能起到至关重要的作用。之前测量弹丸着靶坐标的方法也有很多种，但收稿日期：2009-01-30；收到修改稿日期：2009-04-10作者简介：董华(1979-)，男(汉族)，陕西城固人，工程师，硕士学位，主要研究方向为武器系统与运用工程。E-mail:huahua2001919@163。光电工程2009年9月能够自动测量的还只是在小口径的枪弹范围内，对于37mm口径以上的火炮弹丸的着靶坐标还只能用纸板靶、木板靶来测量[1～4]。斜入射弹丸的左右偏角和上下倾角、弹丸末弹道速度一直不能测量。外弹道参数天幕立靶[5]的研制成功解决了这个问题，天幕立靶是一种满足大靶面、高灵敏度要求，适应各种口径的枪弹和炮弹弹道测量，在弹道倾角和偏角比较大的情况下，能够对弹丸的着靶坐标和弹丸速度进行高精度测量的弹道参数测试设备。通过装备靶场使用证实，该测试设备使用方便可靠，精度高，稳定性好。1天幕立靶测试原理和天幕结构天幕立靶由主探测器－天幕靶、弹丸信号采集仪安装有弹道参数计算软件的计算机、专用电源组成。是利用天幕靶测速原理，由天幕靶组成六个天幕，六个天幕在天空排列交汇成天幕阵，当弹丸飞过天幕立靶的视场时，依次穿过六个天幕，天幕立靶依次输出六个弹丸模拟信号，经弹丸信号采集仪采集并处理，测得弹丸飞越六个天幕的时刻值，依据时刻差值和立靶的结构参数，利用弹道参数计算公式计算，并以可视化界面将弹丸的五个弹道参数输出[6-7]。如图1所示是天幕立靶的天幕幕面结构原理图，其中的天幕与测量坐标的位置关系为：天幕1和4相互平行，天幕2和5相互平行，天幕3和6相互平行。天幕1和3这两个幕面是关于过它们交线与XOY平...