综采工作面液压支架电液控制系统的设计

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!科技情报开发与经济SCI-TECHINFORMATIONDEVELOPMENT&ECONOMY2007年第17卷第8期TheBlastingandSupportingTechniquesAdoptedintheConstructionofLuojiangTunnelLINPeng-dingABSTRACT:WiththeactualexampleofLuojiangTunnel’scrossing-overengineering,thispaperprobesintothedesignofsmoothblastingintunnelconstructionandsomeconcretemethodsforthetunnelsupportconstructiontoprovidethereferenceforthesimilarconstruction.KEYWORDS:tunnelconstruction;smoothblasting;supportingtechnique(3施工过程中应通过监控量测了解各施工阶段地层与支护结构的动态变化,把握施工过程中结构所处的安全状态,判断围岩稳定性、支护的可靠性。并把监测结果及时反馈,指导设计变更及施工,为修改施工方法、调整围岩级别、变更支护设计参数提供依据。参考文献[1]王鸿渠.多边界石方爆破工程[M].北京:人民交通出版社,1994:10.[2]郑道访.复杂地质条件下的公路隧道建设[J].世界隧道,1992,12(5:5-8.(责任编辑:刘翠玲───────────────第一作者简介:林鹏顶,男,1980年2月生,2003年毕业于中南林业科技大学生物工程系,助理工程师,武警水电部队三峡指挥部第六支队实验室,广东省茂名市人民南路268号蓝天大厦,523000.1液压支架电液控制系统简介液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面的支护设备,是综采的关键设备。随着近年来电子计算机和自动控制技术的发展,采煤技术设备的自动化也日趋成熟,液压支架的电液控制也随之发展起来。液压支架电液控制系统是目前液压支架最先进的控制方式,是集机械、液压、电子、计算机和通信网络等技术于一身,技术含量高、难度大,应用于煤矿井下的一项高新技术产品。液压支架电液控制系统不但可以自动控制液压支架的动作,而且可以实现邻架或远程控制液压支架,此外还可以对工作面液压支架进行监控,使液压支架与其他采煤设备相配合,实现高效采煤。其优点是:(1实现液压支架的自动循环控制,提高了移架速度,特别适用于大功率、高速度机采设备的高产高效工作面。(2系统能够实现自动控制,减少支架操作人员,降低劳动强度,提高安全性,改善工作环境。(3实现初撑力自保、擦顶移架、及时支护,保证了支架对顶板的最佳支护。(4实时对支架、采煤机运行状态进行检测,便于实现整个矿井的自动化管理。(5可根据顶板条件和支架结构设定多种自动控制模式。(6可实现工作面无人化操作,特别适合薄煤层工作面的开采。2系统原理计算机分布式控制系统的通信结构大多数为主从结构。如果系统中的子控机没有相互控制和相互通信的要求,采用主从通信结构是合理的。但是如果有要求,采用主从通信结构来设计系统虽然也能实现子控机之间相互控制和相互通信,但并不是子控机之间直接通信的,而是通过与主控机之间间接通信实现的,“”主控机起到通信二传手的作用。显然,与子控机之间能直接通信的控制系统相比,其响应速度至少慢了一半,势必影响到整个系统的性能。从这一观点出发,采用主从通信结构来设计要求子控机之间能够相互控制和相互通信的计算机分布式控制系统是不合理的。根据液压支架在综采工作面中的实际工况以及液压支架之间相互控制的要求,采用CAN总线结构设计了多节点互控型的液压支架计算机分布式控制系统,综采工作面液压支架电液控制系统原理见图1,每架液压支架由一台子控机进行检测和控制,构成一个电液控制子系统,主控机和所有子控机的串行通信接口均挂接在单根通信总线CAN总线上,构成刨煤机综采工作面液压支架计算机分布式控制系统。从系统的结构上可以看出该系统具有以下特点:(1系统的响应速度快。由于主控机和所有的子控机都挂接在通信总线上。主控机与子控机之间、子控机与子控机之间的通信都是直接进行的,中间没有“”二传手,提高了子系统之间相互控制的响应速度。(2系统的可靠性高。在主从通信结构的系统中,主控机出现故障时,整个系统将处于瘫痪状态,不能正常工作。解决此问题的一般方法是再增加一台主控机作为备份,当一台主控机出现故障时,用另一台主控机替换。在CAN通信总线系统中,不论是主控机还是子控机出现故障时,都不会影响整个系统的正常工作...

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