大区域虚拟战场环境中仿真平台的设计

系统仿真学报©第18卷第1期2006年1月Vol.18No.1Jan.,2006大区域虚拟战场环境中仿真平台的设计马贤颖,李学军,陈晓娟(装备指挥技术学院研究生部,北京101416)摘要:针对大区域虚拟战场环境中作战仿真的特点,为联邦开发者提供了建立在RTI之上的仿真平台,该平台将RTI的部分接口函数和通用仿真实体模型封装到一起,实现了联邦成员之间自动数据通信和实体模型与通用实体数据结构之间的通信接口功能,大大减少了联邦开发所需要编写和维护的代码量,降低了开发新的联邦成员的复杂度,并成功的应用于防空作战仿真系统中。关键词:高层体系结构;运行支撑环境;虚拟战场环境;仿真平台;中图分类号:TP391.9文献标识码:A文章编号:1004-731X(2006)01-0076-04DesignofSimulationPlatforminLargeAreaVirtualBattlefieldEnvironmentMAXian-ying,LIXue-jun,CHENXiao-juan(DepartmentofPostgraduate,TheAcademyofEquipmentCommand&Technology,Beijing101416,China)Abstract:Accordingtothecharacteristicofsimulationinlargeareavirtualbattlefieldenvironment,asimulationplatformbasedonRTIwasproposed,thisplatformencapsulatedsomeinterfacefunctionRTIprovidedwithgeneralsimulationentitymodel,andprovidedautomaticdatatrafficbetweenthefederationsandcommunicationinterfacefunctionbetweensimulationentityandgeneralentitymodel.Thisplatformreducedthecomplicationofcreatinganewfederation,andwassuccessfullyappliedtoairdefensecombatsimulationsystem.Keywords:HLA;RTI;VirtualBattlefieldEnvironment;SimulationPlatform;提供可视化的开发平台,就能够大大缩短初学者的学习周期,大幅度减少代码量。本文着重论述了大区域虚拟战场环境中建立在RTI之上的仿真平台的设计目标和设计方案,并在此基础上开发了作战仿真系统,进一步证实了该平台的正确性和实用性。引言RTI为仿真应用提供通用的、相对独立的支撑服务。仿真过程的开始、暂停、恢复、时间同步、仿真时钟推进等都由RTI来完成,让开发人员只需完成具体的仿真功能实现。随着HLA的推广和应用,人们在不断寻求基于HLA的新的开发工具,例如,美国JohnsHopkins大学开发的HLA基础类(HFC)[1],提供了自动代码生成工具以快速创建基于HLA的应用系统,国防科大也对HLA/RTI进行了深入研究[2-9],并开发了KD-RTI,北航先进仿真技术实验室也开发了自主版权的分布仿真支撑平台:AST-RTI[10],提供除所有权管理之外、符合HLA接口规范的所有功能,还有一些其它很多科研单位也对HLA/RTI进行了深入研究[11-13]。但是,目前还没有一种仿真开发工具能够满足所有的应用需求,我们需要根据不同的开发背景,建立适合自己的联邦开发工具。在大区域虚拟战场环境中,由于联邦成员众多,需要更新和反射的属性值多,加上RTI提供的大量的接口函数,使得初学者学习周期长,而对于该环境下的联邦开发有一些接口函数对各个联邦成员而言是相同的,或者是可以用一种通用的方法来解决的。如果能够将这些公共的函数进行高一层的封装,为用户提供更高一级、更少量的接口函数,1仿真应用系统几种结构的比较RTI是一独立于平台的软件,它能够提供HLA服务,使联邦成员在HLA联邦运行期间能够协调他们的运行和实现数据交换。联邦中的各个成员之间的交互作用是通过RTI提供的服务来实现的,即在一个联邦执行过程中,所有的联邦成员应该按照HLA的接口规范说明所要求的方式同RTI进行数据交换,实现成员间的交互作用,如图1左所示。在整个系统中,所有的应用程序都是通过一个标准的接口形式进行交互作用,共享服务和资源,它是实现互操作的基础。LabWorks、Simbuilder等仿真和建模工具,是基于HLA的跨平台仿真应用快速开发环境。它运用RTI提供的接口函数,主要用于开发分布交互式仿真系统,为联邦开发者提供了最先进的HLA对象建模工具,开发者可以根据自己的需要填写FOM表和SOM表,基于可视化模型生成仿真代码和配置文件,采用图形用户界面的方式实现模型之间的交互,最终生成基于HLA的仿真应用程序,如图1右所示文章提到的仿真平台是针对大区域虚拟战场环境的特点...

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