概述1随着社会的发展,机动车辆增加,交通拥塞导致时间延迟,交通事故增多,环境污染加剧,这些都会造成巨大的经济损失。各国纷纷开展研究,旨在利用计算机、现代通信及自动化等现代高新技术来改善交通状况,建立智能交通系统,合理利用现有道路交通设施,充分发挥道路交通的(ITS潜能,提高道路通行能力,以便有效地解决交通拥塞现象。是将先进的信息技术、导航定位技术、数据通信技术、ITS自动控制技术、图像分析技术以及计算机网络与处理技术等现代高新技术有效地运用于整个交通运输体系,使人、车辆、道路密切配合,和谐地统一,建立在一种大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的运输综合系统,是一种新型交通系统。在智能交通系统中的应用主要基于这样一种考虑:GPS在中,一个关键的问题就是要准确地知道车辆当前所在ITS的位置,这个问题通常采用全球定位系统技术解决。(GPS是美国维护的卫星全球定位系统,包括个部分:GPS3GPS卫星空间部分、地面支撑系统地面监控部分、接收((GPS机用户部分。它可以为地面用户提供精确的三维位置、三(维速度和时间。它由颗距地球万多公里的人造地球卫星242组成,形成对地面的连续、均匀覆盖。定位的特点是全GPS天候、实时性和高精度,因此倍受测量和导航用户的青睐。在中的应用主要体现在车辆定位和导航上,在GPSITS的诸多应用中,车辆定位导航应用发展最快,它可以改GPS善交通条件,提高交通流量和系统动态响应通行条件,从而避免地区交通拥挤,取得巨大的经济效益和社会效益。目前,车辆应用已跃居各应用之首,车辆应用有种GPSGPS3类型:美国的汽车急救系统;日本的车辆导航仪;(1(2(3中国的车辆调度系统。从目前的情况来看,日本的车辆导航仪应用最具规模,而且已有全国性的与之匹配的道路交通信息系统及其中心。美国的急救系统也在不断的扩大应用之中。我国的车辆调度指挥系统正值蓬勃发展,尤其在公GPS安、金融部门中应用最为广泛。是一套较为完备的服务体系,服务可分为大ITSITS6组,包括:旅行和交通管理、商业车辆管理、公共运输管理、电子付款、应急管理和先进的车辆安全系统,这大服6务又可进一步细化为个服务种类,其中至少有种需要知288道车辆的实时位置。对车辆导航的精度要求见表。ITS1表对车辆导航的精度要求表1ITS服务种类精度要求(m服务种类精度要求(m防撞1导航与路线引导5~20自动车辆监视30数据采集25~35自动车辆识别30车辆指挥与控制30~50公共安全10自动话音报站25~30资源管理30应急响应75~100事故或应急响应30采用差分技术的原因在于:美国政府在设计GPSGPS中,计划提供两种服务:一种是标准定位服务,利用—SPS粗码定位,精度约为试验应用时,实际精度达(C/A100m(,提供给民间用户使用;另一种是精密定位服务14m—,利用精码码定位,精度达到试验应用时,实际PPS(P10m(精度达,提供给军方和特许的民间用户使用。鉴于现实3m与计划的矛盾,美国政府采取了政SA(SelectiveAvailability策,人为地将误差引入卫星时钟和卫星数据中,故意降低的定位精度,保证其军事上的优势。事实上,差分技术GPS很早就被人们所应用,它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项,这包括公共误差和公共参数,而提取有用的相对量。在差分技术中,通过求差通常包括位置差分和伪距差分部分GPS(地消除距离不远的两个单点的卫星种差、星历误差、电离层延迟误差、对流层延迟误差。经过差分之后,民用的精GPS差分定位技术在中的应用GPSITS金辉,胡福乔,霍宏上海交通大学图像处理与模式识别研究所,上海(200030摘要:差分技术在智能交通系统中的应用主要体现在车辆定位和导航两个方面,而实现导航首先必须要解决定位问题。文章内容包GPS括:差分的定位原理主要介绍伪距差分原理,误差估算的数学模型,最后给出采用集中差分技术的应用实例以及对它的评价,并简要介GPS(绍了一些差分设备。GPS关键词:智能交通系统;;差分GPSGPSApplicationsofDifferentialGPSinITS,,激NHuiHUFuqiaoHUOHong(InstituteofImageProcessingPatternRecognition,Shanghai激aotongUniv.,Shanghai200030【】-AbstractTherearetwowaysusingDGPSinITSvehicl...