先进PID控制在组态王上的扩展与应用ExpansionandApplicationofAdvancedPIDControltoKingView李儀砺茱宪打祝必0（見明理工大学仕息工程与自动化学競，云侖見明650051）摘要：针对组态王不具备控制组态功能•需要用户进行二次开发的情况，提岀了为组态王扩展先进PID控制功能的方法。用Matlab和VB混合编程开发单神经元PID控制器ActiveX控件,并嵌入到组态王应用程序中，通过脚本来访问ActiveX控件的方法和事件，完成对过程控制系统的实时控制。仿真实验证明了该方法操作简单、成本低，充分利用了软件资源,提高了生产过程控制精度。关權词：组态王COM组件ActiveX控件单神经元自适应PID控制器脚本中图分类号：TP273文献标志码：AAbstract：Aimingatthe（actofKingViewdoesnotofferfunctionforcontrolconfigurationvthustheusershavetodosecondarydevelopment;themethodofexpandingadvancedPIDcontrolfunctioninKingViewisproposed*BycombiningMatlabandVBfsingleneuronPIDcontrollerActiveXcontrolisdevelopedandembeddedintoapplicationprogramofKingView,thenaccessingActiveXthroughscriptftoimplementreal-timecontrolofprocesscontrolsystem・lliesimulationexperimentprovesthatthemethodiseasytobeoperatedwithlowcosts;thesoftwarere-eourceisusedfullytoenhancecontrolaccuracyofproductiveprocese.Keywords：KingViewComponentobjectmodelActiveXcontrolSingleneuronSelf-adaptivePIDcontrollerScript0引言从20世纪40年代开始至今,PID控制在过程控制界一直扮演着非常重要的角色。由于P1D控制算法简单，有较强的鲁棒性,即便是在采用DCS.PLC或FCS现代化的生产过程控制系统中,80%-90%的工业控制回路仍采用各种形式的PID控制。但随肴现代工业生产过程大型化、烫杂化的发展趋势，许多复杂、多变量、时变而且又是生产过程关键系统的控制，常规PID已不能胜任。在这些情况下，必须借助于对非线性、大滞后和时变不太敏感的先进PID控制算法。先进PID控制是对那些以常规PID控制策略为基础，并与先进控制技术、智能控制技术相结合并派生出来的，具有比常规PID控制效果更好的新型P【D控制策略的统称，它包括专家PID控制、模糊PID控制、神经网络P1D控制、灰色PID控制和非线性PID魯棒控制等⑴。由于先进PID控制的计算量相对较大，对于中小型装置常采用的控制系统，仅采用单回路调节器和可编程控制器等下位机处理相当困难。因此，一般是在昆明班工大孚膏隼基金瑁目（*号：2006・60）。收到日期：2008-10-08。第一作者李俊丽，女,】974年生,2000年毕业于昆明理工大学自动化系，荻项士学位，讲邛；主矣从审智能控制、计算机挫创扶术、计算机仿鼻方向的研丸。《自动化仪表》第30卷第3期2009年3月上位机上实现先进控制算法，下位机只接收上位机发送来的控制指令即可。上位机控制设备一般是工控机，软件系统大都是用组态软件,较为流行的组态软件有Intellution公司的Fix、Wonderware公司的InTouch以及亚控公司的组态王KingView等。这些软件可靠性高、易于实现复杂的图形界面，组态灵活而且支持多种硬件接口板，故在生产过程计算机控制系统中得到了广泛的应用。近年来，国产组态软件得到大力发展，从而使开发小型的、性价比较好的系统成为可能。随着国内组态软件和控制设备逐步发展、日渐成熟，充分利用其各自的优点并结合自己的实际需要建立解决方案，达到理想的性价比成为工程技术人员追求的目标。本文结合国产纽态软件组态王，提出一种二次开发上位机组态软件的思想,在该软件中嵌人先进P1D控制器的ActiveX控件,从而实现先进PID控制策略在组态王平台上的扩展和应用。1控制组态功能扩展的基本原理组态王是运行在Windows98/NT/2000上的一种工业组态软件，提供了多种I/O驱动程序，可以直接使用变量名读写I/O设备,把下位机的信息实时地传送到上位机中。但是，在许多工业过程计算机控制系统中，上位机不仅要实现人机交互的功能,还需要执行控59制算法，实现对下位机的实时控制。组态王本身并不具备控制组态功能，它的命令语言是一段类似C语言的程序，其编程环境较弱，很难实现复杂的控制算法。因此，有必要...