位置随动控制系统设计与实现位置随动控制系统设计与实现王桂霞,李媛(中国船舶重工集团公司第704研究所,上海200031)摘要:计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用仿真转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案,并以某位置随动转台为背景,对系统工程实现中的接口电路设计、电机、伺服放大器以及采样频率选取、程序设计等一系列问题进行了讨论,设计结果在位置随动试验样机中应用取得了良好效果.关键词:位置随动;控制系统;采样频率;设计中图分类号:TM571,TP273文献标识码:A文章编号:1015-8354(2007)12-0029-04DesignandrealizationofcontrolsystemofrandompositionWANGGu-iXia,LIYuan(No.704ResearchInstitute,CSIC,Shanghai20031,China)Abstract:Thecomputercontrolsystemisanimportantpartofguaranteeingperformanceofcontrolsystemofrandomposition.Combiningthemarinesimulationturntable,thispapersetforththecomputercontrolsystemschemeontherandompositionturntablewithmulti-computerdistributescontrolstructure.Thentakingacertainturntableofrandompositionasbackground,itrespectivelydiscussedsuchkeyproblemsofsystemengineeringre-alizationastheinterfacecircuitdesign,choiceofmotor,servoamplifierandsamplefrequencyandtheprogramdesign.Thedesignschemeisappliedinarandompositionprototypeandgetsagoodresult.Keywords:randomposition;controlsystem;samplefrequency;design收稿日期:2007-11-19作者简介:王桂霞(1977-),女,工程师,主要从事自动控制的工作位置随动控制系统设计与实现0引言位置随动转台系统由机械台体和计算机控制系统两个重要部分组成,前者是实现仿真功能的基础,而后者是保证转台系统功能和性能的核心部分.转台既要满足一定的动态、静态指标要求,也要为试验提供方便的操作界面和数据采集、处理手段,计算机控制系统不仅要具有实时控制功能,而且应具备监控管理功能,因此,计算机控制系统设计就成为仿真转台设计和工程实现的重要内容.当前在各种控制系统中计算机已得到非常广泛的应用,根据不同的情况,控制系统的结构形式各不相同,一般分为操作指示系统、直接数字控制系统(DDC)和集散控制系统(DCS)等类型,在下文中将讨论集散控制结构形式的计算机控制系统的设计问题,其中主要包括结构设计、系统工程实现中的接口线路设计、采样频率选择、程序设计等内容,并给出设计结果.1结构设计本仿真转台采用多机集散控制形式,即采用上下位机的两级式结构.图1为集散控制系统应用于本转图1原理框图位置随动控制系统设计与实现王桂霞,李媛(中国船舶重工集团公司第704研究所,上海200031)摘要:计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用仿真转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案,并以某位置随动转台为背景,对系统工程实现中的接口电路设计、电机、伺服放大器以及采样频率选取、程序设计等一系列问题进行了讨论,设计结果在位置随动试验样机中应用取得了良好效果.关键词:位置随动;控制系统;采样频率;设计中图分类号:TM571,TP273文献标识码:A文章编号:1015-8354(2007)12-0029-04DesignandrealizationofcontrolsystemofrandompositionWANGGu-iXia,LIYuan(No.704ResearchInstitute,CSIC,Shanghai20031,China)Abstract:Thecomputercontrolsystemisanimportantpartofguaranteeingperformanceofcontrolsystemofrandomposition.Combiningthemarinesimulationturntable,thispapersetforththecomputercontrolsystemschemeontherandompositionturntablewithmulti-computerdistributescontrolstructure.Thentakingacertainturntableofrandompositionasbackground,itrespectivelydiscussedsuchkeyproblemsofsystemengineeringre-alizationastheinterfacecircuitdesign,choiceofmotor,servoamplifierandsamplefrequencyandtheprogramdesign.Thedesignschemeisappliedinarandompositionprototypeandgetsagoodresult.Keywords:randomposition;controlsystem;samplefrequency;...