“嵌入式系统原理与设计”课程实践教学探索摘要：针对大学生在嵌入式实践能力的培养问题，对“嵌入式原理与设计”课程的实践教学进行了探索，重点对学生在课内实验、课程设计、创新训练项目和毕业设计等方面进行实践锻炼，该方法从2008年应用以来，已取得了较好地教学效果，学生的实践动手能力得以提高。关键词：嵌入式系统；实践；创新训练项目；课程设计中图分类号：G642.0文献标志码：A文章编号：1674-9324（2016）29-0146-02目前，我国对嵌入式领域人才的需求日益旺盛。嵌入式系统在很多产业中得到了广泛的应用，包括工业自动化、医疗仪器设备、智能家居、智慧城市和航天航空领域。例如神州飞船和火箭中有很多嵌入式系统，神州飞船从原来神州一号到神州十号，还有登月探测器嫦娥一号到嫦娥三号，其系统中都有大量的嵌入式系统。并且，嵌入式系统已经在很大程度上改变了人们的生活、工作和娱乐方式，使人们的生活更加丰富多彩。在生活中，所有带有一点“智能”的家电，例如电脑电冰箱、电脑电饭煲、电脑豆浆机等都是嵌入式系统，另外，日常常见的IPAD、照相机、摄像机、打印机、智能手机等都是嵌入式系统[1]。为此，国内外各大院校也纷纷开设了嵌入式系统方面的课程，并且在教学中把培养学生的实践动手能力放在首位。本文对西安科技大学电气与控制学院自动化专业《嵌入式系统原理与设计》实验课程的教学特点进行了分析，提出了嵌入式系统原理与设计的课程实验教学方法，实践证明，该方法大大提高了学生的实践动手能力，为以后能成为真正的嵌入式人才打下了重要基础。一、“嵌入式系统原理与设计”课程简介1.从嵌入式系统定义和特点。嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。或者可以简单定义为嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统即为嵌入式系统。嵌入式系统包含有三个特点，即嵌入性、内含计算机和专用性。2.嵌入式系统的组成。系统包含硬件和软件，其中硬件包含嵌入式处理器和外围硬件设备，软件包括嵌入式操作系统和嵌入式应用程序[2]。嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体。嵌入式系统的嵌入式处理器可以分为以下几大类：嵌入式微处理器，嵌入式微控制器，嵌入式DSP处理器和嵌入式片上系统（SOC）。常见的嵌入式操作系统有：嵌入式Linux，WinCE，VxWorks和μC/OS-II。二、“嵌入式系统原理与设计”课程实践项目1.课内实验。课内实验是让学生熟悉实验教学系统和开发环境，完成基础实验的编程和验证工作。所使用的开发板是周立功公司的LPC2131的开发套件，能完成一些硬件的基础实验。包括GPIO口输入输出实验、外部中断实验、定时器实验、UART实验、I2C实验、SPI实验、PWM脉冲宽度调制、AD/DA实验、RTC实时时钟实验、低功耗实验等。通过基础实验的学习，学生掌握ARM7的开发环境的使用和ARM7的硬件的功能[3]。然后把UC/OS-II操作系统也作为程序设计的一部分，在操作系统的基础上设计用户程序，使学生熟悉嵌入式开发环境，全面了解嵌入式系统开发流程，在实践中锻炼设计和开发嵌入式系统的能力。2.课程设计。在学期末集中安排两周的课程设计，主要完成以ARM处理器为核心的嵌入式最小系统及其扩展模块设计。实验设备采用ARMLPC2131开发版，考核方式为软硬件验收并提交课程设计报告。在学生熟悉了ARM的开发环境和基本的实验程序之后，会让学生自己动手设计课题，给学生布置多个课题，学生可根据兴趣进行选择，三人一组。如：基于ARM的步进电机细分驱动控制设计，自动窗帘控制器，多路数据采集系统，基于ARM的工程车控制系统设计，直流电机调速系统设计等。下面以红外自动感应窗帘为例，介绍学生课设自己动手所做的工作。首先，学生根据课题功能的要求，确定系统控制方案。《自动窗帘控制器》课题要求系统能根据环境因素自动打开或关闭窗帘。因此学生可确定出如图1所示的控制方案。系统包括LPC2131最小系统、温度和光强检测、键盘输入、液晶输出和步进电机驱动等模块。在此方案的基础上设计系统硬件，进行器件选型和...