摄像头智能车硬件系统设计与实现

学士学位论文(设计)Bachelor’sThesis论文题目摄像头智能车硬件系统设计与实现作者姓名学号所在院系机电与控制工程学院学科专业名称电气工程及其自动化导师及职称论文答辩时间目录1引言………………………………………………………………………………………1编号2013180926研究类型应用研究分类号TP272选题背景…………………………………………………………………………………12.1选题的必要性………………………………………………………………………12.2国内外发展研究现状及分析………………………………………………………23系统设计方案论证………………………………………………………………………33.1设计要求……………………………………………………………………………33.2模块化设计方案……………………………………………………………………44智能车机械设计与改进………………………………………………………………114.1四轮定位…………………………………………………………………………114.2后轮调整……………………………………………………………………………134.3舵机的安装…………………………………………………………………………134.4测速编码器的安装…………………………………………………………………144.4摄像头的安装………………………………………………………………………155智能车硬件电路设计…………………………………………………………………155.1MC9S12XS128主控模块…………………………………………………………165.2电源管理模块……………………………………………………………………175.3传感器检测模块…………………………………………………………………195.4电机驱动模块……………………………………………………………………216系统软件设计……………………………………………………………………………256.1系统软件流程图…………………………………………………………………256.2图像信号采集与处理……………………………………………………………256.3舵机控制程序算法………………………………………………………………276.4电机驱动控制程序………………………………………………………………286.6起跑线识别………………………………………………………………………297系统测试与分析…………………………………………………………………………317.1硬件电路测试……………………………………………………………………317.2机械调整测试……………………………………………………………………318总结与展望………………………………………………………………………………32参考文献……………………………………………………………………………………33摄像头智能车硬件系统设计与实现周运钢(指导老师,胡长晖讲师)(湖北师范学院机电与控制工程学院中国黄石435002)摘要:本设计是以MC9S12XS128单片机为主控制器的摄像头循迹的智能车硬件系统,以模块化的设计方式增加了各种接口电路板组成的整个硬件系统。本文将重点说明电源管理模块、舵机控制模块、电机驱动模块、摄像头及光电传感器模块、检测模块以及通信模块等的设计思路和方法,此外还将论述智能小车机械结构和调整。关键词:MC9S12X128;智能小车;硬件电路;PID控制算法中图分类号:TP27TheDesignandRealizationofCameraIntelligentCarSystemZhouYungang(Tutor:HuChanghui)(CollegeofMecharonicsandControlEngineering,HubeiNormalUniversity,Huangshi,China,435002)Abstract:Thispaperintroducestheintelligentcarhardwaresystem,thesystemismainlybasedonMC9S12XS128microcontrollercameratrackingsystem,designedinamodularwaytoincreaseavarietyofinterfacecircuitboard,comprisingtheentirehardwaresystem.Thisarticlehighlightsthedesignideasandmethodsofpowermanagementmodule,servocontrolmodule,motordrivemodule,cameraandphotoelectricsensormodule,thedetectionmodule,andcommunicationmoduleandsoon,inaddition,themechanicalstruct...

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