AR识别智能垃圾分类机器人撰写时间：202X年XX月XX日---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---王秀丽刘静李恩荣周培郁王帅超张衡摘要：随着人们生活水平的不断提高，国内的垃圾也在增加，但是垃圾分类和处理却不令人满意。20世纪90年代后，中国一直推行垃圾分类收集制度，但是一直效果甚微。通过与AR识别技术的组合，智能垃圾分类机器人发挥了垃圾分类的效果，不仅降低了垃圾收集的成本，提高了玻璃收集的效率，更是避免了长期积累造成的环境污染。Abstract：Withthecontinuousimprovementofpeople"slivingstandards，domesticgarbageisalsoincreasing，butgarbageclassificationandtreatmentisnotsatisfactory.Sincethe202xs，Chinahasbeenimplementingthegarbageclassificationandcollectionsystem，buttheeffecthasbeenverylittle.ThroughthecombinationwithARrecognitiontechnology，theintelligentgarbageclassificationrobotplaysaroleingarbageclassification，whichnotonlyreducesthecostofgarbagecollection，improvestheefficiencyofglasscollection，butalsoavoidstheenvironmentalpollutioncausedbylong-termaccumulation.關键词：智能机器人;AR识别;垃圾分类;分类方式Keywords：intelligentrobots;ARidentification;garbagesorting;classificationway中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---16-4311（2021）22-0162-030引言随着生活水平的提高和城市化的加速，我国城市生活垃圾的生产量逐渐增加，许多地区垃圾处理太慢，环境问题越来越明显，一定程度上限制了新型城镇化的发展。因此，垃圾能否减量化、资源化、无害化已经成为我们面临的一大问题。习主席在中央财经领导小组第十四次会议上提出了加快配送系统、分类收集、分类运输、分类处理的确立，构建基于法律制度的垃圾分类制度的提案，由政府推进，加入全国人民、自治城市和农村地区，适应地方情况，努力改善垃圾分类系统。近年来增强现实技术（AugmentedReality，简称AR）发展迅速，作为众多学科交叉集成的技术手段，AR的关键组成部分是依托计算机视觉和机器学习的图形识别与追踪技术。在日常生活中，能经常接触到AR的主要用途的是智能手机和平板电脑等终端，他们会根据AR的特性和需求更新硬件构成，为内容开发构建更好的环境。1国内外对于垃圾分类的情况1.1国外对于垃圾分类的成功经验德国在垃圾分类回收利用方面走在了世界的前列，比如德国有较为完善的法律法规，如《废弃物处理法》、《废物分类包装条例》、《循环经济与废弃物处理法》、《可再生能源法》等，并强化配套相关实施条例。另外，德国从垃圾回收到其循环利用都是通过私营公司完成的，由于法规的严格限制和适当的实---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---施，德国通过垃圾分类获得了垃圾资源的最大回收。此外，在金融政策方面，私营企业参与了回收再利用，得到极大的利润，实现可持续发展、资源再利用和德国私营企业盈利的多次胜利。在每年的年初，汉堡的地方主管机构将会对新的一年的垃圾清运时间即垃圾分类说明发放到每家每户，使得居民可以按照条例严格执行。每个生活社区也会有各种专门收集轻型包装物、废旧纸壳、各色玻璃瓶的回收箱，居民还可以按照地方所发布的时间表将旧报纸和一次性纸袋捆绑好放置在街道旁，回收公司将会排除专车及时收取。而对于金属易拉罐和一次性饮料瓶等回收率低的垃圾，则实行押金制度，居民可以单独收集这类垃圾，并到指定地点进行垃圾回收。日本是世界上将垃圾分类工作做得很好的一个国家之一，日本从小对孩子除了进行地震相关的安全知识传授以外，也很看重对垃圾分类的教育，所以国民的垃圾分类意识已经成为了他们生活中的一部分。当然，日本也拥有完善的法律体系，每个个体与企业都很配合，积极参与到生活垃圾的分类行列当中，之后的大量具体工作则有政府承担。在日本，垃圾分类最成功的经验是在政府、企业、市民之间形成协调的治理体系，严格的刑罚制度...