实现刮泥机远程控制的实用事例王勇，陈晓恂（汕头市自来水总公司，广东汕头515041）摘要本文通过应用实例，介绍一种实现远程控制的简便方法。解决了刮泥机在没有信号线的情况下如何实现远程控制的问题，节省滑触线等昂贵的费用，提高系统的安全性能。关键词刮泥机远程控制安全性能：TP29文献标识码：BAPracticalExampleofRemoteControlforMudScraperWANGYong，CHENXiaoxun(ShantouWaterSupplyCompanny,Shantou515041,China)AbstractApracticalexample,introducesasimplemethodforrealizationofremotecontrol.Itsolvedtheproblemofmudscraperremotecontrolwithoutsignalline,reducedthecostofpurchasingslidingcontactline，improvedthesafetyperformanceofthecontrolsystem.Keywordsmudscraperremotecontrolsafetyperformance一．概要刮泥机是制水厂平流式沉淀池中重要的排污设备。由于各水厂生产情况不同，刮泥机的运行要求各不相同，控制形式各异。目前因为价格昂贵等原因，泥位计的使用并不普及，对于沉淀池里的具体泥位，主要还是靠经验判断。所以对于刮泥机的启动条件，较多的是根据季节特点，依据设定的时间周期运行。刮泥机位于平流沉淀池之上，远离各生产点的控制室，现场的运行、故障信号只有靠工人巡视发现，控制系统与厂级自动化控制系统的通信成为一个技术要点，一般通过电缆、滑触线或无线电来实现，这些方法各有优点，但也存在各自的缺点。二．控制现状分析新津水厂的刮泥机控制系统，由于原来设计时只有提供电源电缆，没有敷设信号线，一直是由就地的控制箱实现现场自动控制。现场控制系统由微型PLC实现，以时间周期作为刮泥机的启动条件。根据积泥在沉淀池中的厚薄分布设计出长短行程的控制。实用、节能兼顾。美中不足的是，目前高峰供水期间，新津水厂的设计产量和实际需求量出现供不应求的情况。由于生产的需要，必须将刮泥机的运行时间严格控制在下半夜供水量较少的时段。如果通过现场PLC系统时间实现此项功能，每次运行周期改变或设备维修，或者电源被重置之后，需要对PLC重新校时，工作繁琐。而且刮泥机的运行时间大都安排在下半夜，实际运行过程中的各种信号只有在现场显示，无法传到有人值班的生产点。---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---为改变以上所述的各种被动的局面，我们考虑对设备进行改造。由于敷设滑导线的成本非常昂贵，必须充分利用现有设备，用最少的投入做出实用的控制线路。根据自身的实际情况，利用现有设备，我们设计出经济实用的远程控制方式，并在实际应用中取得良好的效果。以下介绍线路的设计和工作原理。三．线路设计及工作原理通常情况下，刮泥机电源是由位于滤池工作点的电源箱中的A、B、C相直接通过滑触线引至现场控制箱的。现在，线路修改为如图一所示，在供电滑触线前的电源箱增加简单的控制线路，利用现有的供电滑触线（三相四线）传递简单的控制指令。A相从电源箱直接通过滑触线的A相线引至现场控制箱，为现场控制系统（微型PLC）提供电源。B、C两相要经过接触器KM后才能从电源箱中输出。接下来的工作是修改厂级控制系统中滤池分站的控制程序，添加刮泥机运行周期的计时程序，对于每台刮泥机，在微机界面上添加一个修改刮泥机运行周期的窗口和一个刮泥机启动运行的确认按钮。滤池PLC分站对刮泥机运行周期进行计时，时间到，微机界面弹出对话框请求工作人员确认，工作人员根据当时的清池水位和运行机泵台数，以及在洗滤池的个数（考虑厂级排污能力）进行确认，发出启动指令，该启动指令使刮泥机电源箱中的接触器KM得电吸合，B、C两相电源通过滑触线传递到现场控制系统，使KA0动作，KA0是并联接在现场PLC“一步化”输入点上的触点，KA0动作吸合，刮泥机“一步化”启动，KA0的延时触点对“一步化”启动进行复位。也就是把现场的“自动控制”部分任务移交给厂级控制系统。这样一来，就地控制系统的实时时间也保证和厂级控制系统的时间保持一致。刮泥机的运行过程控制、长、短行程循环控制、故障保护和报警等一系列控制由现场控制系统完成。四．应用情况1.相对于原有的控制系统，...