调向装车平台的研制与应用王胜利杨清成李忠勉张士伟摘要：综采工作面液压支架回撤时，通过使用调向装车平台，使液压支架的回撤变得更加容易，减轻了作业人员的劳动强度，增加了作业人员的安全性，缩短了拆除工期，减少了租赁费用，实现了安全快速回撤的目的。关键词：综采工作面;液压支架;回撤;调向装车平台：TD712文献标志码：A：2095-2945（2020）36-0077-02Abstract：Inthewithdrawalofhydraulicsupportinfullymechanizedminingface，itiseasiertousetheadjustableloadingplatformtoreducethelaborintensityofoperators，thusincreasingthesafetyofoperators，shorteningthedemolitionperiod，reducingtherentalcost，andachievingthepurposeofsafeandrapidwithdrawal.Keywords：fullymechanizedminingworkingface;hydraulicsupport;withdrawal;adjustableloadingplatform引言综采工作面的主要设备有采煤机、可弯曲刮板运输机、自移式液压支架等。当综采工作面回采结束，综采工作面的整套设备需要回撤，其中液压支架因数量多、吨位重，是综采工作面整套设备当中较难回撤的设备之一。以往的支架回撤方式：利用回柱绞车将支架抽出、调向，通过简易平台将支架装车。缺点：（1）回柱绞车吐绳需人工反复拽绳。（2）需要在多处打挂滑轮固定锚杆。（3）需要人工反复搬运滑轮、挂滑轮。（4）支架抽出、调向时，人员需要躲到安全地点，不利于观察。（5）简易平台需要多次外移并固定等等。使用研制的调向装车平台后：液压支架的抽出、调向以及装车只需人工将支架的相关部位与平台的相关机构连接，靠支架自身的动作以及调向装车平台的相关机构的动作来完成，实现了机械化，不仅节省了大量的人工、材料，时间，而且提高了操作人员的安全性;液压支架的抽出、调向、装车、外运等工序能够实现平行作业，提高了工作效率。该套装置结构简单，操作方便，适合各种架型的回撤。1调向装车平台基本结构以及主要部件的作用调向装车平台由调向平台和装车平台组成。1.1调向平台如图1所示，调向平台包括：爬坡段、调向段、过渡段，两个拉移缸、小横梁、两个固定导向轮、两个动滑轮、一个移动导向轮等。爬坡段和调向段为箱式结构，调向段与过渡段采用Φ80销轴连为一体。在调向段的一端设有两个固定导向轮，箱体内有两个推移缸，在每个推移缸前端设有动滑轮，装有推移缸的箱体与调向段相接，可拆卸便于运输，两个推移缸的操纵阀和掩护支架的操纵阀连在一起，横梁与掩护支架连接。1.2装车平台如图2所示，装车平台底座为箱式结构，分为A、B两段以便于拆装及运输，两段之间采用M36螺栓固定为一体;平台两端安装可移动導向筒，在导向筒内安设方形导向套，套内配有升降缸，外部焊接有起吊链环及起吊钩。起吊钩起到钩住液压支架底座作用;升降缸起到将支架吊起作用;水平拉移缸起到将导向筒水平移动作用，以免装架车刮卡。操纵阀起到控制升降缸、水平拉移缸的作用;双向锁起到锁住各缸上下腔液体作用，以免在起吊时支架自由下落。2回撤工艺当综采工作面回采完毕，具备撤除条件，需要撤出液压支架时，将调向、装车平台安装在合适位置，首先将调向平台上的拉移缸活塞杆缩回，将两根牵引绳前端的钩头钩住待撤支架底座的前孔，然后再操作调向平台中的操纵阀（此操纵阀在掩护架上）将回撤的支架牵引到爬坡段，再由爬坡段继续牵引到调向平台上并通过调向装置调向;将调好方向的支架通过过渡段牵引至装车平台，将装车平台上的四个升降筒上的起吊钩钩在液压支架底座的起吊孔内，操作装车平台上的操纵阀将四个升降筒内的升降缸活塞杆伸出，升降筒上升，将支架吊起;当液压支架升起的高度超过装架平板车高度100毫米左右时，再将装架平板车牵引到支架下方，固定好;再操作操纵阀将支架落到矿用平板车上，用锁架链将支架与装架平板车固定住，就可以将该组支架运走了，这就完成了一组支架的回撤。另外，该装车平台上和四个独立起吊装置不仅能起吊，而且在轨道的径向还能移动，可调整与车体之间的距离。3经济效益3.1节省人工费一个综采工作面按照150组支架计算，使用该回撤装置可提前5天完成支架回撤工作，每天按照100人参加回撤及运输工...