变频技术在单容水箱液位控制系统的应用Single-frequencyTechniqueTankWaterLevelControlSystemApplications马林,连晗（河南工业职业技术学院,河南南阳473009）MaLin,LianHan(HenanPolytechnicInstitue,HenanNanyang473009）摘要：本系统单容水箱液位控制采用森兰SB60，能根据需要调整其转速。经过简单液位传感器信号的转换，便可得到电压信号，转化的电压信号为0～5V，反馈给变频器的VR1端。变频器根据输入给定值和反馈的实际值，即根据液位传感器信号转换获得的反馈电压信号，利用PID控制自动调节，改变频率输出值来调节所控制的三相异步电机转速，达到调速的目的，变频器通过改变电机的转速来调节液位，从而实现控水箱的液位平稳。关键词：变频调速；液位控制；过程PID控制：TM306文献标识码：B：1003-0107(2010)07-0007-02Abstract:Thesingle-tankwaterlevelcontrolsystemusingSunilandSB60,toadjusttheirspeedaccordingtoneed.Af-tersimpleliquidlevelsensorsignalscanbevoltagesignal,transformingthevoltagesignalis0~5V,backtothetransduceroftheVR1-side.Inverterinputforagivenvalueandaccordingtotheactualvalueoffeedback,thatisob-tainedundertheliquidlevelsensorsignalsthefeedbackvoltagesignal,usingPIDcontrolautomaticadjustment,changethefrequencytoadjusttheoutputvalueofthree-phaseinductionmotorspeedcontro,tospeedthepurposeinverterbychangingthemotorspeedtoadjustthelevel.Watertanklevelcontroltoachievesmooth.ArticleID：1003-0107(2010)07-0007-02CLCnumber:TM306Documentcode:B1概述液位控制系统在一般工业界不可缺少，举凡蓄水槽、污水处理场、电厂等都需要液位元的控制，所以利用森兰变频器控制可实现液位控制的目的，对安全运行、节能降耗及优化管理等方面起到了一定的作用。交流变频器对泵类机械进行转速控制来调节液位的方法，对节约能源、提高经济效益具有极其重要的意义。图1单容水箱液位控制系统的方块图制系统由于结构简单、投资省、操作方便、且能满足一般生产过程的要求，故得到广泛的应用。当一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数的选择有着很大的关系。合适的控制参数可以带来满意的控制效果；反之，若控制器参数选择得不合适，则会导致控制质量变坏，甚至会使系统不能正常工作。因此，当一个单回路系统组成以后，如何整定好控制器的参数是一个很重要的实际问题。一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。具有比例(P)调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例积分(PI)调节器，由于积分的作用不仅能实现系统无余差，而且只要参数δ、Ti选择合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分(PID)调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用，从而使2单容水箱液位控制系统单容水箱液位控制采用森兰SB60，能根据需要调整其转速。经过简单液位传感器信号转换，便可得到电压信号，转化的电压信号为0～5V，反馈给变频器的VR1端。变频器根据输入给定值和反馈的实际值，即根据液位传感器信号转换获得的反馈电压信号，利用PID控制自动调节，改变频率输出值来调节所控制的三相异步电机转速，达到调速的目的，变频器通过改变电机的转速来调节液位，从而实现控水箱的液位平稳。2.1单容水箱液位控制系统设计及分析图1为单容水箱液位控制系统。这是一个单回路反馈控制系统，它的控制任务是使水箱液位等于给定值所要求的高度，并减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响单回路控2.2变频调速中有关参数整定表1主要参数设定表图2单容液位控制系统结构图图3P、PI和PID调节系统的阶跃响应曲线3结束语单回路控制系统由于结构简单、投资省、操作方便，且能满足一般生产过程的要求，故得到广泛的应用。液位控制系统在一般工业界不可缺少，举凡蓄水槽、污水处理场、电厂等都需要液位元的控制。所以利用森兰变频器控制实现液位控制的目的，在安全运行、节能降耗及优化管理等方面起到了一定的作用。交流变频器对泵类机械进行转速控制来调...