一、详细技术要求序号名称详细技术参数其他说明（数量及说明）1液压与气动电液比例液压实验台电源：国家标准工业用电——AC380V、50HZ；控制电压：安全控制电压——DC24V；使用环境要求：防潮、防尘环境；系统总功率：<=6KW;系统安全使用压力：P<=7Mpa;主工作台尺寸：2280×650×1770（mm）;辅助工作台尺寸：1500×850×800（mm）重量：约300Kg。计算机：IntelCore2DuoCPU2.0G以上160G硬盘、1G内存128M独立显存、17寸液晶显示器等配置，电脑1台。1台（含电脑1台,具体要求见附件一）气动试验台使用电源：国家标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；控制电压：安全控制电压—DC24V；使用环境要求：能在环境温度-10℃——+50℃下使用；尺寸：1510×600×1605（mm）;重量：约120Kg。1台（具体要求见附件二）2传感器原理及机器人实验室竞赛机器人机械本体套件AT89S52和AVR集成单片机+教学板+LCD模块＋对象套件+仪表箱包装,C语言开发平台,轮式,带电机，可拆装比赛专用机械本体，可加装小型机械臂等其他组件构成竞赛专用机器人。3套竞赛机器人扩展传感器套件扩展传感器套件包括23种传感器3套（具体要求见附件三，内容仅供参考）宝贝车机器人AT89S52和AVR集成单片机+教学板+传感器和电子元器件+LCD模块＋对象套件+仪表箱包装；配备讲义和完整PPT（详细到每章）,C语言开发平台,轮式,带电机10台（具体要求见附件三，内容仅供参考）履带机器人AT89S52和AVR集成单片机+教学板+传感器和电子元器件+LCD模块＋对象套件+仪表箱包装；配备讲义和完整PPT（详细到每章）,C语言开发平台,履带式,带电机1台（具体要求见附件三，内容仅供参考）爬行机器人AT89S52和AVR集成单片机+教学板+传感器和电子元器件+LCD模块＋对象套件+仪表箱包装；配备讲义和完整PPT（详细到每章）,C语言开发平台,爬行式,带电机1台（具体要求见附件三，内容仅供参考）---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---3机器人配套传感器触觉传感器5v直流供电电压，600微安额定电流，20mA管脚输出电流，输出为电平信号。主要应用于报警系统，接近传感器。2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）边线检测传感器TI传感器由红外发射和接收器组成，用来检测物体表面的反射率,应用：当QTI传感器走过一个黑的表面，反射率较低，经过一个亮的表面，反射率是较高。模块里面有一个RC电路，反射率的变化使得电路中的电流变化，而导致RC电路充放电时间的变化，通过RCtime来测量反射率，来实现对特定的表面（例如：黑胶带）进行跟踪。2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）温湿度传感器安装在一个8脚的双列直插模块，简化了其使用。SHT11是一个用来测量温度和湿度的小巧的传感器，提供了一个模拟到数字的接口，BASICStamp通过两根线的数字串行接口，可迅速准确地读出温度和湿度。技术参数：-40°C－123.8°C温度范围；+/-0.5°C的精度（25°C）；0to100%RH的湿度范围；+/-3.5%RH的湿度精度；典型为30μW的低功耗2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）颜色传感器颜色传感器教学套件由一个颜色检测器组成，包括一个TAOSTCS230RGB传感器芯片，白色的发光二极管，瞄准镜，板卡上的插槽和连接线。TCS230颜色传感器教学套件通过AppMod插槽或直接相连来与其他BASICStamp模块接口，在其固定的范围内对可见颜色进行检测。TCS230有一排光敏检测器阵列组成，每个器件用红、绿或篮的过滤器或者没有过滤器的发光二极管。各种颜色的过滤器分散在整个阵列里面，来消除各种颜色的偏差。实际应用：颜色边缘跟随，颜色分类，颜色配对等。2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）红外距离探测传感器用于解决走迷宫的问题。如果前方有物体，GazBot红外距离探测传感器通过一个模拟的距离探测器(Sharp2YOA21)探测到，然后把信号通过一个模拟数字转换器(ADC0831)将信号转化为数字信号，写入主控模块里面。如果物体高度较低，超出了红外探测的范围，用双刀开关做成的缓冲装置就代替了红外来检测物体，它能检测2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，...