协议栈无线透传编程原理：第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络//第一步：Z-Stack由main（）函数开始执行，main（）函数共做了2件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统intmain(void){.......//Initializetheoperatingsystemosal_init_system();//第二步，操作系统初始化......osal_start_system();//初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统......}//第二步，进入osal_init_system()函数，执行操作系统初始化uint8osal_init_system(void)//初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务{//InitializetheMemoryAllocationSystemosal_mem_init();//Initializethemessagequeueosal_qHead=NULL;//InitializethetimersosalTimerInit();//InitializethePowerManagementSystemosal_pwrmgr_init();//Initializethesystemtasks.osalInitTasks();//第三步，执行操作系统任务初始化函数//Setupefficientsearchforthefirstfreeblockofheap.osal_mem_kick();return(SUCCESS);}//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化voidosalInitTasks(void)//第三步，初始化操作系统任务{uint8taskID=0;tasksEvents=(uint16*)osal_mem_alloc(sizeof(uint16)*tasksCnt);osal_memset(tasksEvents,0,(sizeof(uint16)*tasksCnt));//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应taskID的值反而小macTaskInit(taskID++);//不需要用户考虑nwk_init(taskID++);//不需要用户考虑Hal_Init(taskID++);//硬件抽象层初始化，需要我们考虑#ifdefined(MT_TASK)MT_TaskInit(taskID++);#endifAPS_Init(taskID++);//不需要用户考虑#ifdefined(ZIGBEE_FRAGMENTATION)APSF_Init(taskID++);#endifZDApp_Init(taskID++);//第四步，ZDApp层，初始化，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。#ifdefined(ZIGBEE_FREQ_AGILITY)||defined(ZIGBEE_PANID_CONFLICT)ZDNwkMgr_Init(taskID++);#endifSerialApp_Init(taskID);//应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑在此处设置了一个按键触发事件，//当有按键按下的时候，产生一个系统消息}//第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化//ThefirststepvoidZDApp_Init(uint8task_id)//Thefirststep,ZDApp层初始化。{//SavethetaskIDZDAppTaskID=task_id;//InitializetheZDOglobaldeviceshortaddressstorageZDAppNwkAddr.addrMode=Addr16Bit;ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr=INVALID_NODE_ADDR;(void)NLME_GetExtAddr();//LoadthesaveExtAddrpointer.//Checkformanual"HoldAutoStart"ZDAppCheckForHoldKey();//InitializeZDOitemsandsetupthedevice-typeofdevicetocreate.ZDO_Init();//RegistertheendpointdescriptionwiththeAF//Thistaskdoesn'thaveaSimpledescription,butwestillneed//toregistertheendpoint.afRegister((endPointDesc_t*)&ZDApp_epDesc);#ifdefined(ZDO_USERDESC_RESPONSE)ZDApp_InitUserDesc();#endif//ZDO_USERDESC_RESPONSE//Startthedevice?if(devState!=DEV_HOLD)//devState初值为DEV_INIT，所以在初始化ZDA层时，就执行该条件语句{ZDOInitDevice(0);//Thesecondstep,接着转到ZDOInitDevice（）函数，执行Thethirdstep;}else{//BlinkLEDtoindicateHOLD_STARTHalLedBlink(HAL_LED_4,0,50,500);}ZDApp_RegisterCBs();}/*ZDApp_Init()*///Thethirdstep,执行ZDOInitDevice()函数，执行设备初始化uint8ZDOInitDevice(uint16startDelay)//Thethirdstep，ZDO层初始化设备，{.......//TriggerthenetworkstartZDApp_NetworkInit(extendedDelay);//网络初始化，跳到相应的函数里头，执行Thefourthstep.......}//Thefouthstep,执行ZDApp_NetWorkInit()函数voidZDApp_NetworkInit(uint16delay)//Thefourthstep,网络初始化{if(delay){//Waitawhilebeforestartingthedeviceosal_start_timerEx(ZDAppTaskID,ZDO_NETWORK_INIT,delay);//发送ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）消息到ZDApp层，转到//ZDApp层，执行Thefifthstep，ZDApp_event_loop()函数}else{osal...