学院毕业设计开题报告学生姓名：学号：专业：设计题目：汽车在结构化道路中的偏离检测系统统计指导教师：年月日毕业设计开题报告1．本课题的研究意义，国内外研究现状、水平和发展趋势随着汽车的普及，汽车在改变生活质量的同时也带来了很大烦恼。据统计2015年我国汽车保有量达2.79亿。空气污染，能源紧缺的问题也随之而来。而车祸的问题也不能小看，车祸给人们带来很大的伤亡和损失。汽车在偏离车道而发生车祸是常见的现象。据有关调查在发生人员伤亡的车祸中将近有一般的车祸与汽车偏离车道有关。汽车在行驶过程中受到侧风、爆胎等影响可能发生侧翻。而侧翻中车道偏离是最主要的原因。随着技术的发展和人们对于驾驶安全性和舒适性要求的不断提高。无人驾驶系统和辅助驾驶系统在汽车中应用越来越广泛。汽车的偏移检测也是汽车辅助系统的一个重要发展方向。车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。很多事故的发生是因为驾驶员疲劳后无意识偏移而发生事故，所以如果偏移检测系统在这时候向驾驶人员发出预警就可以大大降低事故的发生率。该系统是辅助驾驶系统，在减少驾驶人员因为疲劳驾驶而使汽车因车道偏离而发生交通事故的同时也可以降低驾驶员实时的关注汽车是否偏离的频率，还降低了驾驶员的驾驶疲劳。大大的提高了汽车的主动安全性国内外发展现状：车辆辅助驾驶和无人驾驶系统不断的发展。无论是现在汽车中的ACC主动巡航系统还是自动刹车系统等辅助系统，处理的都是车辆行驶时纵向上的问题，而当车辆发生横向上的位移时，它们是无能为力的。不过目前汽车厂商和一些技术厂商已经研发出可以部分解决横向位移的配置———车道偏移辅助系统。目前各大汽车厂商都在研发自己的车道偏离预警系统系统，名称也不尽相同，但是主体设计思想以及功能都十分接近。这种系统的作用就是在车辆偏离车道时，传感器检测到车头前方两侧的分道线发生了变化，就会迅速判断这个变化是否来自于驾驶者的真实意愿。如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么系统不会做出任何提示。而如果驾驶者既没有打开转向灯，也没有主动减速、转动方向盘，那么系统就会使用视觉、听觉甚至振动方向盘来提醒驾驶者潜在的危险，但提醒不会直接影响到车辆的行驶状态，这显然和未来的自动驾驶有些差距。而现在汽车厂商在这方面又向未来的标准靠近了一步。在对车辆控制介入程度更高的系统当中，车道偏离预警系统就被称为车道保持辅助系统，它能够暂时接管并控制车辆主动驶回原车道。国外车道偏离预警系统有:1、AURORA系统；2、Autovue系统；3、Mobileye_AWS系统；4、DriverSupportSystem系统。国内车道偏离预警系统有：1、Jluva-1系统；2、基于DSP技术的嵌入式车道偏离报警系统。车道偏移系统对于应用环境有着比较高的要求，比如行车速度、路面宽度以及分道线的清晰程度。毕业设计开题报告2．本课题的基本内容，预计可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施一、基本内容：第一章结构化道路的含义1.1什么是结构化道路1.2结构化道路对车道偏离检测系统的意义第二章车道偏离检测系统存在的意义和研究背景2.1防止车道偏离有何重要意义2.2车道偏离检测系统对汽车发展的重大意义第三章车道偏离检测系统的种类3.1国外车道偏离检测系统的种类及详情3.2国内车道偏离检测系统的种类及详情第四章车道偏离检测系统的功能和原理4.1车道偏离检测系统有何具体功能4.2车道偏离检测系统根据检测方法的分类4.3车道偏离检测系统的原理4.4车道偏离检测常见算法概述4.5发出预警的判断方法第五章车道偏离检测系统中存在的问题以及解决方法5.1存在障碍物和车辆时车道线如何精确识别5.2如何保证系统的实时性和准确性？5.3如何准确区分有意识转向与无意识转向第六章总结和展望二、可能遇到的困难1、要从错综复杂的资料中辨别出适合本论文的文献资料具有一定的难度。2、需要阅读大量的资料，并融会贯通，形成自己的思路。3、我国的车道偏离系统研究还不足，如何提出适合我国国情的车道偏离检测改进措施是本选题研究的关键难点。4、在写论文的过程中，由于工作等诸多原因与老师联系不太方便，相...