控制系统仿真实验四

实验四:控制系统的时域分析一,实验目的1、使用MATLAB分析系统的稳定性及稳态性能。2、分析系统的暂态性能并会计算暂态性能指标。二、实验内容1、已知系统的闭环传递函数为:,分析系统的稳定性,并求该系统的单位阶跃响应曲线。>>num=[200];>>den=[120140400384];>>[z,p]=tf2zp(num,den);>>ii=find(real(p)>0);n1=length(ii);>>if(n1>0)disp('TheUnstablePolesare:');disp(p(ii));elsedisp('SystemisStable');endSystemisStable>>step(num,den)2、已知离散系统,求该系统的单位阶跃响应曲线。>>num=[1.6-10];>>den=[1-0.80.5];>>dstep(num,den);3、控制系统的状态空间模型为:=+,求该系统在[0,3]区间上的单位脉冲响应曲线。>>A=[010;001;0-12-17];B=[0;0;1];C=[231];D=0;>>impulse(A,B,C,D)4、已知控制系统模型为:,,求系统在y=sint时的响应。>>[u,t]=gensig('sin(t)',2*pi);>>A=[01;-6-9];B=[0;1];C=[11];D=0;>>lsim(A,B,C,D,u,t)[y,x]=lsim(A,B,C,D,u,t);5、典型二阶系统如下所示:式中,是自然频率(无阻尼振荡频率),是阻尼系数.要求绘制出当=0.5,分别对2\4\6\8\10\12时系统的单位阶跃响应.>>zeta=0.5;w=[2:2:12];figure(1);holdon>>forwn=w;num=wn.^2;den=[1,2*zeta*wn,wn.^2];>>step(num,den);end;title('StepResponse');holdoff三、思考题随着的逐渐增大,系统的响应速度怎样变化?并从控制原理的角度给出合理的解释。

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