基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统

试验室争辩与探究RESEARCHANDEXFLORATDNNLABORATORY•仪器设备研制与开发•基于图像识别与OPC通讯的伺服把握系统张嵩,陈坚(上海交通大学自动化系.上海200240)摘要:本伺服把握系统釆用Rockwell公司的Contiolbgix5550型PLC把握器.通过伺服驱动器把握伺服电机的运转.进而把握试验平台的运动。通过图像识别技术实时釆集平台运动信息.通过OPC建立VC开发环埼与HC之间的通讯•构成闭环把握系统.完成对试验平台位置和运动速度的实时准确控制。通过本伺服系统可以使学生了解现代伺服把握系统的构成与应用.在试验室建立与教学方面具有很大的意义。主要争辩基于图像识别与OPC通讯的伺服把握系统的构建.并给出一个球体运动定点控制的实例具体说明本系统的试验意义。关键同:伺服把握系统:图像识别;OPC通讯;闭环把握系统:可编程把握器.伺服电机:TP273文献标识码:A:1006-7167(20()9)01-0062-04ServoContiolSystemBasedonhiageRecognitbnandOPCZHANGSong.CHEN激an(Dq)arlnenlofAufcmatfon,ShanghaiJuiolongUnivcrsity<Shanghai200240.China)Abstract:TheservocontrolsyslanisbasedonFLCofRockwellControlbgix5550,inwhichsenodrivermoduleandservomofcircancontR)lthemovanenlofexperimentboardThiuughthetechnobgyofinagerecognitbntheinfoimatbnofmovementiscollectedCommunicationbe^veenVCandFLCisestablishedbyOPCTheebsedbopcontrolsyslancanpreciselycontR)lthepositbnandvebcityofexpermenttx)aalintinerlliesenucontR)lsystemcanmakestudentsunderstandthestructureandapplicationofmodemservocontiolsystanThepapermainlydiscussedtheestablishmentofservocontiolsystembasedonmagerecognitbnandOPCandusedanexampleofpiuciseCOIIIRHoftheballontlieexperimentboardk>illustmtelliesignificanceofthesystem.Keywords:servocontrolsystem;magerecognition:OPCcanmunicatbn:ebsedbopconiiolsystem:ILC:scnomo-k)rCLCnimber:TP273Docimientcode:AD:10()6・7167(2021)01・0062・041引言近十几年来•随着图像识别技术的不断进展,在图像的实时釆集、识别和处理方面都有很大的突破.于是人们提出了基于图像识别的伺服把握系统.并通过OPC(OLEforProcessControl,用于过程把握的OLE)技术建立VC开发环境与FLC编程软件之间的通讯.构收稿日期:2021-05-14作者简介:张#(1984-).男.吉林长春人.在该硕士生.主要讲究方向:ILC与现场总统.通信作者陈竖(1959-).男.上海交通大学罗克韦尔试验室主任.高緩工程师.Tel(021)62933919:E-mail:saa@sjueducn成闭环系统.通过图像等反响信息.可以对伺服系统进行准确的实时把握。在自动化试验室建立方面.需要对学生开设多种试验以验证自动把握领域各种学问和理论.例如.自动把握理论.可编程规律器件,运动把握技术.伺服电机把握技术.图像识别与处理.各种工业现场的通讯协议等。我们设计的伺服把握系统.可以将以上各种试验集成在一套系统中.为学生供给一个良好的试验平台。在本伺服把握系统中.釆用ContiDlbgLx5550型FLC、1756-M08SE多轴伺服把握器、Ultra3000・SE伺服驱动器、Y-1OO2-2-H型伺服电机.试验平台等装宣.并引入图像识别和OPC技术构建闭环把握系统,以达---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---识别和处理,并将处理结果通过。也通讯传输给Rsk»gix50(X)(FLC编程环墳),通过反响信息实时调整平台运动。系统流程框图如图3所示。3图像识别模块的实现在图像识别模块中,vc开发环墙下.主要实现以下3方面的功能:通过VBV库.建立USB摄像头与VC开发环堵的各种接口和通讯、进展图像釆集;建立人机交互界面•实时显示釆集到的信息及图像处理结果:集成OPC客户端.与Rslinx的OPC效劳器连接.传送图像信息。图像识别模块的流程图如图4所示。图4图像识别模块流程图A1使用VKV库进展图像采集VHV是微软公司1992年推出的关于数字视频的一个软件包.它能使应用程序通过数字化设备从传统的模拟视频源得到数字化的视频剪辑。VBV使程序员能通过发送消息或设置属性来捕获、播放和编辑视频剪辑。VHV的主耍模块是AVFAPDLL.它包含执行视频捕获...

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