中国轨道交通列车运行控制技术及应用谢谦摘要：在城市轨道交通行业迅猛发展的时代背景下，保证行车安全、提高行车效率的信号系统突显得越来越重要，基于通信列车自动控制系统（CommunicationBasedTrainControlSys-tem，以下简称“CBTC”）成为了目前建设城市轨道交通信号系统的主流系统。本文主要对中国轨道交通列车运行控制技术及应用进行了简要的分析。关键词：中国轨道交通列车运行控制技术1、列控系统关键技术1.1列車定位技术1.1.1固定定位技术固定定位技术是一种被动的定位方式，其定位原理是将线路划分为若干不同的闭塞分区，列车定位是以固定闭塞分区的长度作为最小定位单元，一个闭塞分区同时只能被一辆列车占用，但列车在闭塞分区内更加详细的位置信息无法获得，定位精度较差。列车的定位功能常利用轨道电路方式或计轴点的方式来实现。1.1.2移动定位技术移动定位技术是一种主动的定位方式，其定位原理是列车根据线路上预先设置的轨旁信息点，来推算出自身的实际地理位置，最小定位单元可以根据设置的轨旁信息点的精度来实现。列车的定位功能常利用测速定位加校正方式或外部参照定位方式等来实现。测速定位加校正方式是利用查询＼应答器、信标、电缆环线等技术手段对车载里程计由于车轮滑行或空转、轮缘磨损等原因产生的测距误差进行修正，来实现列车的定位；而外部参照定位方式就是列车根据预设的外部参照物来确定自身位置的方式，主要包括利用电缆环线、裂缝波导、无线扩频通信以及GPS等技术手段，外部参照定位方式从定位原理来说分为以下两类：一是利用延线路敷设外部介质特性在线路上形成标尺的功能，列车通过数刻度的方式实现自身的定位。如：裂缝波导管定位和电缆环线定位就是采用这种原理。二是列车通过综合多个距预设定位校正设备的距离的数据来获取---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---列车所处的具体位置。如：无线扩频通信定位和GPS定位就是采用这种原理。需要说明的是具体系统中采用何种定位技术，取决于对线路运输能力的要求。通常，城市轨道交通系统中需要综合运用多种定位技术。由于每一种定位的方法总有其固有的缺点，单一的定位方法无法在定位的精度、可靠性和代价之间作到很好的平衡，而多种定位技术集成的优势在于能通过冗余、互补和多种的信息为系统提供更为精确的信息，使整个轨道交通和指挥系统中的安全性、测量精度、可靠性、造价等方面作到一定的平衡。1.2车地通信技术1.2.1车地通信内容车地通信的内容主要是速度信息和距离信息两类，根据这个分类可将列控系统分作速度码系统和距离码系统。速度码系统通常使用频分制方法，即用不同的频率代表不同的允许速度，从地面传递给列车的允许速度是阶梯分级的，在轨道电路区段分界处的限速值是跳跃式的。而在距离码系统中，由于信息电码的多样性和复杂性，所以必须使用时分制数字电码方式，按协议来组成各种信息。其特点是：根据地面传至车上的各种信息（包括区间的最大限速、目标点的距离、目标点的允许速度、区间线路的坡度等）以及列车自身的固有数据（如：列车长度、常用制动及紧急制动的制动率、测速机测距信息等），由车载计算机实时计算得出允许速度曲线，并按此曲线对列车的实际运行速度进行监控。由于数据传输以及实时计算，列车车速监控都是连续的。1.2.2车地通信方式车地通信技由于是固定物与移动体之间的信息交换，所以必须采用无线的方式进行。实际上经常所说的是根据信息传输介质的不同，可分为有线和无线两大类，而有线类又可分为利用轨间电缆、利用模拟轨道电路和利用数字编码轨道电路技术三类。模拟轨道电路用代表不同速度信息的低频对载频进行调制，该调制信号是模拟量，以实现对列车速度的控制；它只能传输速度信息，因此只能实现阶梯式控制模式的固定闭塞；数字编码轨道电路则用报文形式，通过数字编码对载频实行数字调频，该调制信号是数字量，以实现列车控制用各种信息（包括目标速度、目标距离、线路坡度、区间限制、轨道电路长度等信息）的传输，通过这种轨道电路可是实现曲线式控制模式的准移动自动闭塞。2、列车自动驾驶系统（A...