认知雷达研究进展0引言传统雷达通常采用固定的发射信号，通过接收端的自适应处理及滤波算法的设计来提高性能。由于雷达的测量、分辨性能和杂波屮目标的检测在很大程度上取决于发射的波形，对于日益复杂的战场环境及密集杂波、多目标背景等挑战，发射波形固定，当环境发生变化时，紧靠接收端的自适应已难以获得理想的效果。同时，超大规模集成电路技术和现代数字技术的发展为直接数字合成产生合成波形奠定了皋础。如现代相控阵雷达，能够在微秒至百微秒级进行波束指向改变和波形捷变，具有高度的自适应能力和灵活性。当前的硬件技术水平已为实现雷达系统发射端的自适应提供了良好的基础。在此背景下，认知雷达(cognitiveradar)概念的提出，指明了未来雷达的智能化发展趋势。认知雷达通过对历史和当前环境的检测、分析、学习、推理和规划，利用相应结果自适应调整系统的接收和发射，使用最适合的系统配置(包括频率、信号形式、发射功率、信号处理方式等)，达到与外部环境和目标状态相匹配,获取最佳性能。认知雷达具有从接收机到发射机的信息反馈，利用所感知的信息以及其它先验知识，对发射机和接收机进行联合自适应设计，以实现对目标有效、可靠且稳健的感知和跟踪，从而大幅度提高系统的性能。认知雷达能够更加适应R益复杂的战场环境及越來越拥挤的无线电环境，因而，自2006年提出以来，受到了极大地关注。本文分析、研究了认知雷达的相关概念、研究现状、关键技术及发展方向,提出了开展认知雷达研究的基本思路。1认知雷达概念的提出受蝙蝠回声定位系统及认知过程的启发，国际著名信号处理专家simonhaykin于2006年首次提出了认知雷达的概念［1］。人类和动物的基本认知过程如下图1所示，他们通过反馈信息感知、分析其行为作用结果，并利用经验调整其行为活动，以实现最优、智能的行为控制，并学习更新其经验知识。图1认知循环的基本形式fig・1humancognitivecycleinitsmostbasicform蝙蝠的刨声定位系统具有很高的认知性，可以在目标跟踪的不同阶段改变发射声波脉冲的参数。蝙蝠在捕猎过程中，根据目标所处的位置和状态，采用不同频率和波形的声波对猎物进行搜索、跟踪和捕获。在搜索阶段，蝙蝠使用低频、长周期的声波搜寻目标。当有口标出现时，它改用频率较高，周期较短的声波对口标进行识别,同吋估计目标的方位和飞行速度。一旦目标被确定，蝙蝠再次改变声波的频率和波形，开始对目标进行捕获。这时，它不再对目标的特征感兴趣，而是关注冃标的精确位置和运动规律。认知雷达受蝙蝠回声定位的启发，通过发射-接收电磁波感知环境，利用它与环境不断交互时得到的信息，结合先验知识和推理，不断地调整它的接收机和发射机参数，自适应地探测目标。认知雷达的基本结构如下图2所示。图2认知雷达闭环反馈结构图fig.2blockdiagramofcognitiveradarviewedasadynamicclosed-loopfeedbacksystem由认知雷达系统闭环反馈结构可以看出，认知雷达的发射模式和传统雷达有着很大的区别。传统雷达发射波形与环境无关，而且在发射过程中没有利用任何接收到的信息反馈到发射端，每次发射都是重复同样的波形。认知雷达却不同，在发射端，每次都会根据获取的信息改变发射波形，以实现和环境的最优匹配。环境分析器为接收机提供坏境分析结果，这些信息主要是雷达回波和其他环境信息（如温度、湿度、压强和海洋状态），为接收机对目标做出判定提供依据。贝叶斯跟踪器按照环境分析器提供的环境信息以及先验知识（包括地形、非合作冃标特性等），持续对冃标的可能存在性进行判断。接收系统对雷达数据进行统计分析，明确了杂波和目标的模型。然后，接收系统将这些信息反馈给发射机，发射机根据该信息，调整发射波参数，再次照射环境目标，如此循环不停地重复。反馈机制是认知系统所必需的，而探测目标的过程是在贝叶斯目标跟踪器中完成的。认知雷达与自适应雷达的区别有三个重要方面：认知雷达对环境的认识，是通过与环境不断地交互得来的，它持续地学习环境，再利用学來的信息提高接收系统的性能，积累经验。发射器智能地调整对环境的照射。它根据目标的尺寸、距离这些重要因素，以高效而健壮的方式调整发射...