ucosii对于信号量，互斥信号量，事件标志组的个人理解ucos看了也有一周多了，索性源码都能开得懂，并且能去理解。昨天一开始看事件标志组的时候确实不知道怎么回事，后来百度一下，明白了事件标志组的作用以后，再去看书上的讲解和原码就清晰多了，很容易就明白了他的基本运行机理。这也给了我一点启示，学一个东西，看一个东西之前，你最少要知道他干嘛用的，如果连干嘛用的都知道书看的再熟也是枉然。ucos中提供了好几个用于同步事件以及共享资源访问的机制，目前我看明白的有信号量，互斥信号量，事件标志组。下面谈谈自己对他们的理解：1.互斥信号量：互斥互斥，意思就是我用了你就不能用，你用了我就不能用。永远都只有一个人独占这个东西~！举个例子：比如说打印机。我任务1现在让他打印《静夜思》，那么在我还没打印完之前，别的任务就不能命令打印机去打印别的东西。否则如果任务2让他打印《春晓》，那最后打印出来的会是什么~？？？？反正肯定不是任务1想要的，肯定也不是任务2想要的。上面讲的比较通俗。打印机就是共享资源，谁都可以访问他~！但是同一时间，肯定要保证只有1个任务再操作打印机。那样才能得到大家想要的结果。也就是要独占共享资源的访问权~！ucos2中通过互斥信号量来解决这个问题。简单说就是任务1开始访问打印机的时候，先去查询这个互斥信号量是否有效，有效，说明没人在访问打印机，这时任务1就把这个互斥信号量置无效，然后开始操作打印机。这样，每个任务再操作打印机前都要去查询这个互斥信号量时候有效。无效就等，等到有效才可以访问，或者等到不耐烦了（术语叫等待超时）就不等了~！任务一直到用完了打印机后才把信号量置有效，这时其他任务才有可能去访问，操作打印机。这里又有一个问题：再任务1操作打印机器件，可能有多个任务申请打印机的所有权。那么再任务1结束后，我应该给谁用呢~~？？也许我们马上就反应过来了~废话~！！当然是排队了~~谁先到的谁用啊~~~。没错，这是一种机制，谁最先等待共享资源，就给谁用。但是~！再ucos里面2.52版本还不支持这种方式。他用的另外一种方法！如果你和你BOSS都再等着用打印机，你先到的，这个时候任务1结束了对打印机的操作。你说你敢先用么~？？？（除非你第二天不想干了~~）你肯定先让老板先用，这就是ucos的实现方式，基于优先级，任务1结束对打印机的操作后，ucos再等待队列中看那个等待任务优先级最高，就先给他用~！即使他是最晚才等待的~！！（这就是BOSS的威力~！）关于事件等待列表，有兴趣的可以去看看事件控制块ECB的内容，不在本文讨论。当然，ucos中的互斥信号量还有许多要素，比如说他的继承优先级之类的。本文旨在说明它是干嘛用的，至于其他请参考相关书籍。下面的图解释了互斥信号量的基本用法：（简单的两个任务，没有包含多任务等待的情况）2.信号量：至于信号量，和互斥信号量是用区别的，简单来说（个人理解，欢迎纠正）就是互斥信号量再同一时刻，任务得到互斥信号量量后是独占共享资源的，在他没有释放信号量之前，任何其他任务都是不能访问共享资源的。而信号量的不同在于。信号量可以设定一个值，允许最多又几个任务同时去访问共享资源。比如我给他设定一个5，那么对多就有5个任务能同时访问共享资源。每个任务获得信号量的时候就把信号量计数器减去1，这样，再第五个任务获取后，计数器是0.当第六个任务要去访问的时候申请信号量就只能等待了，等到之前的任务发一个信号出来，这样第六个任务才能去访问共享资源。互斥信号量可以看成特殊情况下的信号量，他的计数器就是0或者1，只在这两个之间徘徊。举个例子（不一定恰当，欢迎纠正）：现在有很多串口扩展卡，一张卡能扩展出好几个串口，比如说4个，这个扩展卡就是一个共享资源。现在定义一个信号量semcom，初始给他4，那么可以有4个任务去访问这个资源，他每次就给这4个任务分配不同的串口。每个任务要访问这个扩展卡就要去测试semcom看看他时候有信号。这样，前4个任务申请信号后，信号量计数器就等于0了，这样，在第五个任务要去访问扩展卡的时候，他也去测试这个semcom，发现信号量无效，他只能等了~！等到之前的任务...