新一代RINEX标准格式及其应用谷守周12秘金钟13党亚民121.中国测绘科学研究院北京1000392.山东科技大学山东青岛2665103.武汉大学湖北武汉430079摘要:随着GALILEO计划的实施、美国GPS和俄罗斯GLONASS现代化以及SBAS系统的使用综合利用各个系统的卫星信号可以提高定位精度及其可靠性。为了适应新增卫星导航系统的信号频率和观测值的不同在RINEX第二版数据交换格式的基础上产生了RINEX第三版。本文讨论了RINEX第二版中的2.10和RINEX第三版中的3.00的格式之间的差异并论述了RINEX3.00格式的相关应用情况。关键词:RINEX3.00GPSGLONASSGALIELOSBAS中图分类号:P228文献标志码:A文章编号:10089268200904005207引言GNSS全球导航卫星系统数据处理时所采用的观测数据来自野外观测的GNSS接收机1。由于卫星系统和接收机的型号不同以及不同的接收机生产商设计的数据格式各不相同为了方便后续的数据处理国际上设计了一种与接收机无关的RINEXReceiverIndependentExchangeFormat格式。它是一种在数据处理中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件形式存储数据数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。为了满足各方面的要求RINEX先后经历了几次格式的变化目前应用最为普遍的是RINEX第二版。但是由于欧洲GALILEO计划美国GPS的现代化和俄罗斯的GLONASS现代化以及SBAS系统的使用为了方便的采集不同卫星系统的数据RINEX第三版就应运而生2。本文就RINEX第二版中的2.10和RINEX第三版中的3.00的格式进行对比浅析3.00版本中更新的内容与格式。1RINEX发展历程RINEX格式由瑞士伯尔尼大学天文学院的WernerGurtner于1989年提出3。在当时提出该格式的目的是为了能够综合处理在EUREF89欧洲一项大规模的GPS联测项目中所采集的GPS数据。该项目采用了来自4个不同厂商共60多台GPS接收机1。到目前为止RINEX共经历了三个版本:RINEX第一版第二版和第三版。1.1RINEX第一版RINEX1在1989年拉斯克鲁赛斯举行的第五届以卫星定位为主题的国际大地测量座谈会上提出并通过的。1.2RINEX第二版RINEX2是在1990年加拿大的渥太华举行的以利用全球定位系统进行精密定位的第二次座谈会议上提出并通过的。在RINEX第二版中定义了几种不同类型的数据文件:观测值文件存放GPS观测值、导航电文文件存放GPS卫星导航电文、气象数据文件存放在测站处所测定的气象数据文件、GLONASS导航电文文件存放GLONASS卫星导航电文文件、GEO导航电文文件存放在增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星GEO的导航电文及卫星和接收机钟文件存放卫星和接收机时钟信息。RINEX第二版中还有三个次生版本Version2.10Version2.11Version2.20。1.3RINEX第三版52GNSSWorldofChina/2009.3收稿日期:20090504基金项目:科技部导航领域863项目2007AA12Z3132006AA12Z306国家基础测绘项目1469990624202。随着GALILEO计划和GPS的现代化使得对于观测数据编码要更灵活、更具体为了更好地利用多个系统的导航数据数据的记录格式进行了较大的调整。为了满足各种需求RINEX3.00应运而生。它包含以下几个文件类型:观测数据文件GPS导航电文文件气象数据文件GLONASS导航电文文件SBAS导航电文文件。其中SBAS系统包含:欧洲静地星导航重叠服务EGNOS美国广域增强系统WAAS日本多功能卫星增强系统MSAS等。2RINEX3.00版本更新由于RINEX3.00中的GPS导航电文文件和GLONASS导航电文文件仍沿袭RINEX2.10中的数据记录格式而气象数据文件和SBAS导航电文文件与RINEX2.11版本中的数据记录格式相同所以相对于RINEX2.10版RINEX3.00版最大的区别主要表现在观测数据文件之中。在伽利略导航电文的对外的发布时定义伽利略的导航电文文件格式。2.1文件命名规则的更新由于卫星系统的更新文件名的定义随之更新。其命名规则与2.10中基本相同只是增加了文件的类型L将来的GALIELO导航电文文件BSBAS广播数据文件等。2.2观测值文件中的更新观测值文件由文件头部分和数据部分组成。文件头用于存放与整个文件有关的全局性信息位于每个文件的最前部其最后一个记录为ENDOFHEADER。在文件头部分每一个记录的第6180列为该行的记录标签用于说明相应行的160列的内容。在2.10版本中每行的最大字符数为80但在3.00版...