图1记录仪的基本结构方框图汽车综合记录仪智能系统的设计于济业1，王杉2（1.山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049；2.山东理工大学电气与电子工程学院，山东淄博255049）摘要：本文介绍了汽车行驶综合记录仪智能控制系统的整体结构、工作原理和软、硬件设计。系统采用AT89C51单片机为控制核心，对汽车行驶过程中的运行速度和连续运行时间进行实时监控，当超过规定的安全值时系统可自动提示和报警。经过实际的运行和调试，该系统实现了对汽车行驶时间、速度及车辆制动状态的智能控制。关键词：综合记录仪；速度；单片机；智能控制：U467．1文献标识码：A：1673－3142（2009）12－0018－03DesignofVehicleDataRecorderIntelligentSystemYU激－ye1，WANGShan2（1．SchoolofTraffic＆VehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology，Zibo255049，China；2．SchoolofElectrical＆ElectronicEngineering，ShandongUniversityofTechnology，Zibo255049，China）Abstract：Thestructure，workingprincipleaswellasthehardwareandsoftwaredesignofavehicledatarecorderwereintroduced．Asingle－chipprocessorAT89C51wasusedasthesystemprocessorformonitoringthetravellingspeedandthecontinuouslytravellingtimeandgivingwarningsautomaticallywhenthesafelimitswereexceeded．Experimentsshowthatthevehicledatarecorderperformswellintravellingspeedandthecontinuouslytravellingtimewarningaswellasbrakingstatuscontrolintelligently．Keywords：vehicledatarecorder；speed；single－chipprocessor；intelligentcontrol1概论随着社会经济的快速发展，交通运输日益繁这些重要信息保存在数据存储器里，同时单片机将测试分析的数据在显示屏上显示，当瞬时车速和连续行驶的时间超过安全规定值时，报警装置进行声音报警。忙，汽车数量逐年增加，道路交通事故已直接威胁到千百万人的生命，并造成国民经济的巨大损失，许多交通事故由于无任何行驶记录而造成事故责任难以确定。因此，客观上急需一种既能指导驾驶员安全驾驶，又能记录和再现机动车行驶状态的智能装置。此装置不仅能遏制驾驶员的不良驾驶行为，又能在事故发生时提供准确的事故分析鉴定依据。本文设计的汽车智能记录仪具有以下主要功能：实时驾驶时间的记录存储功能；车辆行驶速度的测量、记录、存储功能；行驶数据显示；驾驶超速报警及超时报警。本系统具有抗撞击性强、数据易保存、电路简单、工作稳定性高等优点[1]。2.2车速测量原理车速信号是通过安装在变速器的车速传感器，将车轮的转速按一定传动比转换后得到的。当有些型号的汽车没有安装车速传感器时，选用霍尔车速传感器［2］进行测速：在变速箱第二轴驱动的蜗轮轴转盘边沿固定一对永久磁钢，在转盘附近固定安装一个霍尔器件，同时在霍尔器件上通以大小方向不变的控制电流I，转盘旋转时，受磁钢产生的旋转磁场的影响，霍尔器件将感受到交变磁感应强度，输出2设计方案2.1记录仪的整体结构框图记录仪的基本结构方框图如图1所示。该系统是以AT89C51单片机作为核心控制系统，对采集的车速和行驶时间信息进行数据的处理和分析，并将收稿日期：2009－11－02作者简介：于济业(1961-)，男，山东理工大学实验室实验师，主要研究方向:汽车底盘。·18·电压调整电压调整电路Vcc电路VccH信号处理OUTH信号处理OUT电路电路GNDGND磁片磁片转动圆盘转动圆盘（a）（b）图2霍尔传感器的基本结构于济业等：汽车综合记录仪智能系统的设计2009年12月频率与车速成正比的脉冲信号。此脉冲经信号处理电路送入单片机的I/O口，CPU对输入的脉冲进行周期检测。车速的计算公式为：当车速超过规定值时能及时进行声音报警，并将车辆行驶中的车速和时间通过LCD显示出来。3.1车速传感器的选择车速传感器采用霍尔传感器。图2给出了霍尔转速传感器的基本结构。磁片的磁力线穿过霍尔元件，当处于图2（a）状态时，磁力线分散，穿过霍尔元件的磁场相对较弱;当处于图2（b）状态时，磁力线密集，穿过霍尔元件的磁场较强，这样就引起霍尔电压v=2πmr（1）pTci0式中Tc——进行转速脉冲累计的时间...