DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2012.11.021数控机床倍率信号的辨析与梯形图程序处理王志成（沈阳工程学院机械工程系，辽宁沈阳110136）摘要：在数控机床的编程、操作和调试与维修过程中，经常会遇到各种倍率信号，例如快速进给速度倍率信号、手动移动速度倍率信号、进给速度倍率信号等。详细叙述了FANUC-0iC数控系统的各种倍率信号的含义、有效方式、设定值计算和梯形图程序处理方法。关键词：数控机床；倍率信号；梯形图中图分类号：TG659文献标识码：B文章编号：1009－9492(2012)11－0078－04DiscriminatingofOverrideSignalsandLADProgramProcessingintheCNCMachineToolWANGZhi-cheng（DepartmentofMechanicalEngineering，ShenyangInstituteofEngineering，Shenyang110136，China）Abstract:Intheprocessofprogramming，operation，commissioningandmaintenanceofCNCmachinetool，allkindsofoverridesignalsareoftenencountered，forexamplerapidfeedspeedoverride，manualfeedspeedoverride，automaticfeedspeedoverride，etc.Thispaperdescribesindetailthemeaningoftheoverridesignals，theeffectiveway，settingdatacalculationandladderdiagramprogramprocessingmethodintheFANUC-0iCnumericalcontrolsystem.Keywords:CNCmachinetool；overridesignal；LADHROV=1时，快速倍率由*HROV0~*HROV6确定，一般使用ROV1、ROV2信号的居多，其编码与倍率值的关系见表1。快速进给速度倍率信号在手动快速和自动快速时均有效[1]。0前言在数控机床的编程、操作和调试与维修过程中，经常会遇到各种倍率信号的处理问题，以FANUC-0iC数控系统为例，就有快速进给倍率、手动进给倍率、自动进给倍率、手轮倍率和主轴倍率，这些倍率信号与机床的工作方式有关，同时受相关参数的影响。能否深刻理解、合理使用和正确处理各种倍率信号对数控机床的使用、调试与维修有重要的意义，本文详细叙述了各种倍率信号的含义，设定值计算和在梯形图程序中的编程实例，希望对数控机床的操作者和调试维修人员有所帮助。1快速进给速度倍率信号快速进给速度倍率信号包括ROV1、ROV2<G014#0、G014#1>和*HROV0~*HROV6<G096#0~#6>两种，与HROV<G096#7>有关。当HROV=0时，快速倍率由ROV1、ROV2确定；当表1ROV1、ROV2的编码与快速倍率值倍率值备注ROV2ROV100100%0150%1025%在No.1421中设定11F0%手动快速包括各轴点动（JOG）时按下了快速叠加键、手动回参考点，其速度为：快移速度=No.1424设定的速度×倍率值。自动快速包括G00、循环定位、自动回参考点，其速度为：收稿日期：2012－05－27数控技术王志成：数控机床倍率信号的辨析与梯形图程序处理快移速度=No.1420设定的速度×倍率值。某数控车床的快速进给倍率选择开关输出二进制编码信号，接到PMC输入端X12.0、X12.1，梯形图如图1所示。数，按位取反再转换为十进制数得到其设定值。仍以倍率值120%为例，120×100=12000，12000D=2EE0H=0010111011100000B，取反后为1101000100011111B=D11FH=53535D，所以120%的正数形式的设定值为十进制数53535。规律是：设定值=65535－倍率值×100，此时设定值都是正数。梯形图见图2、图3所示，可见负数时设定图1快速进给速度倍率梯形图2手动移动速度倍率信号手动移动速度倍率信号为*JV0~*JV15<G010、G011>，当各位全为0或全为1时，倍率值为0，倍率单位为0.01%，故取值范围为0~655.34%。此信号在手动进给（JOG）和手轮/增量15倍率值=0.01%×∑(2i×-)vi（1）i=-0式（1）中，vi表示将G010、G011中第i位二进制数值取反，即1变0，0变1。移动速度=No.1423设定的速度×倍率值。例如某数控车床选用4位二进制编码输出的倍率转换开关，共有16档倍率，分别是0%、2%、4%、8%、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%、110%和120%，输出信号接到PMC输入端子X13.0、X13.1、X13.2和X13.3，梯形图如图2、图3所示[2]。下面说明一下-12001所代表的倍率值。负数在计算机中是以其补码形式存储的，以下D表示十进制数，H表示十六进制数，B表示二进制数。-12001D=-2EE1H，其二进制原码为1010111011100001B（注意：最高位为符号位，1表示负数），...