从在机器人看现代仿生设计—程晟相对于在人类自身的苦苦寻觅，自然界到处充满活生生的“优良设计”实例，这对设计师而言，是个取之不尽、用之不竭的“设计案例库”。从大河山川的秀丽，到日月星空的变幻，从植物的灵动自然，到飞禽猛兽的机敏，无不显示出大自然的鬼斧神工。这些动植物经历了几百万，甚至是上千万年的的适者生存法则的自然进化后，不仅完全适应自然,而且其进化程度也接近完美。这些自然的“优良设计”，有的机能完备，让人叹服；有的结构精巧，用材合理，符合自然的经济原则；也有的美不胜收，让人爱不释手；有的甚至是根据某种数理法则形成，它合乎“以最少材料”构成“最大合理空间”的要求。这些生物形形色色的奇特本领耐人寻味，使人浮想连翩。我们在赞赏之余，是否能从这些精妙的设计中，获取一些灵感呢？回答是肯定的。现代社会文明的主体是人与机器，往往忽视了与自然的交流。人类在这种文明所导致的生态失调状况下开始反思并力求寻找新的出路，建立人与自然、机器的对话平台，共生哲学观强烈地呼吁人与机器、生态自然与人造自然之间合理的建构，创造人类社会与自然高度的和谐。那么，师法自然的仿生设计自然而然就成了一种良策和新理念。机器人自它出现那刻起就是仿生设计的典型案例，从近现代机器人的结构与机能不难窥测到现代仿生设计的发展与进步。归纳现代工业设计中的仿生，其主要表现在以下几个方面，即形态的仿生、功能的仿生、结构和材料的仿生与界面的放声。下面先从几个新型机器人的案例中探讨一下仿生设计的具体应用与发展：：1、形态的仿生时间的筛选最终形态原始形态设计目标借鉴自然界的设计流程仿生设计流程形态从其再现事物的逼真程度和特征来看，可分为具象形态和抽象形态。具象形态是透过眼睛构造以生理的自然反应，诚实地把外界之形映入眼睛膜刺激神经后感觉到存在的形态。它比较逼真的再现事物的形态。抽象形态是用简单的形体反映事物独特的本质特征。图一如图一所示，这些机器龙虾拥有很高的灵活性，可用于探测水下矿藏。就像真龙虾一样，这种小型机器人也长着能够感知障碍物的触须，8条腿允许它们朝着任意一个方向移动，爪子和尾巴则帮助它们在湍急的水流以及其它环境下保持身体稳定性。图片二如图二所示，这些机器企鹅能够在无需人类帮助下穿越水池，同时还拥有反向游泳能力，这一点与真实的企鹅截然不同。这种仿生机器人在设计上用于测试新技术，费斯托的仿生三角架以及用于在装配线上操纵易碎物体的鱼鳍钳设计灵感都来源于机器企鹅。2、功能的仿生人们发现，动植物的某些方面的功能，实际上远远超越了人类自身在此方面的科技成果。生存在自然界中的各种各样的动植物能在各种恶劣复杂的环境中生存与运动，这是因为其运动器官和形体与恶劣复杂环境斗争进化的结果。植物和动物在几百万年的自然进化中，不仅完全适应自然，而且其进化程度接近完美。仿生学的思想是建立在自然进化和共同进化的基础上的。仿生学试图在技术方面模仿动物和植物在自然中的功能。这个思想在生物学和技术之间架起了一座桥梁，并且对解决技术难题提供了帮助。通过再现生物学的原理，人类不仅找到了技术上的解决方案，而且同时该方案也完全适应了自然的需要。其目的就是分析生物过程和结构，并将此分析用于未来的设计。图三如图三，美国马萨诸塞理工科学院一研究小组制成一种能模拟蜗牛爬行的机器人。这种机器蜗牛长约25厘米，它行走时非常像蜗牛爬行，能沿着湿润有粘性的液体表面滑行。机器蜗牛的作用原理在于有弹性的胶膜，硅酮树脂和水、甘油混合物被用作粘性物质。机器蜗牛研制者计划利用它来研究蜗牛的爬行机理，以及获得有关极少量液体特性的资料。3、结构和材料的仿生随着仿生学的深入开展，人们不但从外形、功能去模仿生物，而且从生物奇特的结构和肌理中也得到不少启发。人们在“仿生制造”中不仅是师法大自然，而且是学习与借鉴他们自身内秉的组织方式与运行模式。有的结构精巧，用材合理，符合自然的经济原则；有些甚至是根据某种数理法则形成的，合乎“以最少材料”构成“最大合理空间”的要求。这些为人类提供了“优良设计”的典范。图片四如图四...