。常规的PI控制在静止坐标系下对正弦参考电流很难消除器稳态误差；无差拍控制和滑基于LCL滤波的光伏并网控制研究王立国，刘瑞*（哈尔滨工业大学电气工程，哈尔滨150001）510152025303540摘要：本文提出一种基于状态反馈极点控制和重复控制相结合的光伏并网逆变的控制策略。该种控制策略将系统的闭环极点配置在所希望的位置，从而获得满意的动态特性；并利用重复控制改善状态反馈控制的稳态性能，提高并网电流的波形质量，使系统兼具良好的动态、稳态性能，输出质量较好的电能，满足光伏并网控制的性能要求。所做工作可为光伏并网供电提供参考。关键词：光伏并网；状态反馈；重复控制中图分类号：TM615STUDYOFPHOTOVOLTAICGRID-CONNECTEDCONTROLBASEDONLCLFILLERWangLiguo,LiuRui(HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001)Abstract:Inthispaper,acontrolmethodofstatefeedbackcontrolandrepetitivecontrolisproposed,basedonacombinationofphotovoltaicgrid-connectedinverter.Thecontrolstrategyoftheclosed-looppolesatdesiredpositions,andasatisfactorydynamiccharacteristics;andtheuseofrepetitivecontroltoimprovethesteadystateperformanceofthestatefeedbackcontrol,improvethequalityofthegrid-connectedcurrentwaveform,thesystemhasgooddynamicandsteadystateperformances,goodoutputqualityofelectricenergy,meettheperformanceofphotovoltaicgrid-connectedcontrolrequirements.Whichcanprovideareferenceforthegrid-connectedphotovoltaicpowersupply.Keywords:Photovoltaicgrid-connection;Statefeedback;Repetitivecontrol0引言当今世界，能源革命已经成为全世界共同的课题。而我国在能源与环境方面正面临着世界有史以来最大规模、最为严峻的挑战。为正在进行的工业化、城镇化和机动车化的过程以及为13亿多人口提供充足、可靠、廉价、清洁、便利的能源供应，这在规模上比任何国家以往所经历的都要大得多。另一方面，能源又牵扯大量的环境问题，能源本身在开发使用转换过程中也可能造成很多严重的环境问题[1]。特别是在发达国家过去经过几十年努力，把人们传统认为的污染问题比如二氧化硫的排放、粉尘的排放，这些能源燃烧以后灰渣的排放、甚至在能源开采过程中所产生的环境问题逐步解决后，现在又有一个全球变暖的问题，所以全球性环境问题也是和能源开发使用密切相关的。因此，寻找一种清洁的新能源不仅十分必要，而且迫在眉睫。太阳能光伏发电的应用将能够有效降低环境污染，改善全球能源紧缺状况。太阳能光伏并网发电系统中三相逆变器为其重要环节[2-4]。三相并网逆变器的控制决定了输出电能的质量。光伏并网逆变器的控制策略主要有PI控制、无差拍控制和滑膜控制等[5]膜控制虽然对瞬时扰动有很好的抑制效果，但是对周期性扰动的抑制效果较差；引入PR谐振控制器的双环控制策略虽然可以实现零稳态误差，但是PR控制的并网逆变器对电网非基作者简介：王立国，男，(1972-)，教授，博士生导师，主要从事基于网络热力学建模及转子槽谐波分析的潜油电机温度软测量技术研究；以PPF、APF、HAPF、SVC、TSC为代表的电网谐波抑制与无功补偿研究.E-mail:liurui19891223@yahoo.cn-1-sL1L2Cs(L1L2)h(−hL1L2CL1L2)时L12、L12与电容C之间的关系，如图频处干扰信号的抑制能力较弱。本文提出一种状态反馈极点控制和重复控制相结合的控制方法。首先将系统的闭环极点4550配置在所希望的位置，从而获得满意的动态特性；然后利用重复控制改善状态反馈控制的稳态性能，提高并网电流的波形质量，使系统兼具良好的动态、稳态性能，输出质量较好的电能，满足光伏并网控制的性能要求。1LCL型滤波器的设计图1LCL滤波器的拓扑结构Fig1thetopologicalstructureofLCLfilterjhL1L1jhL2L2uk(jh)i1(jh)1jhCCigrid(jh)uc(jh)图2LCL滤波器在并网模式下的谐波模型Fig2theharmonicmodelofLCLfilteringrid-connectedmode55图1为LCL滤波器的拓扑结构图。由于电阻R1、R2相对于电感阻抗比较小，因此，在进行实际分析是将其忽略。可以得到电网电流式为：Igrid和三相并...