电镀流水线的PLC控制一、控制要求难易程度：难1）某电镀流水线有4个槽位（自左而右ABCD排列），在上方有导轨（对应4个电镀槽安装行程开关SQA-D，当在原位（SQ1，在A槽左侧）按启动按钮SB1，则一小车（由一电机带动，正反转，能耗制动）带动工件向右运行，到达需要电镀的槽位上方（由四个选择开关SAA-D事先选择相应的槽位是否需要电镀），则自动能耗制动停止，然后下放（电机反转，带动工件下降）至SQ2（下限位开关，4个槽位共用）停止，在4个槽位分别停留不同时间（进行电镀）后上升至SQ3（上限位开关，4个槽位共用）继续右行，直至需要电镀的槽位全部电镀完毕返回原位停止。2）到相应槽位电镀完毕后要判断右边是否还需要电镀再决定右行或返回。3）按停止按钮则全部动作停止。4）每一动作（上升、下降、右行、左行、电镀等）可以通过相应点动按钮控制。3.提示4个槽位电镀右行、制动、下降、电镀、上升具有明显的顺序性，可分别用4个移位指令来表述状态，按启动按钮或一个槽电镀完毕根据启动前的选择开关决定下一个槽的移位字是否启动来决定是否跳过该槽。二、控制系统设计分析设计思路：1.对事先选择好的槽位进行电镀，要求电机能够正反转及能耗制动，同时能够对4个槽位的电镀时间进行控制，则要有相应的时间继电器。2.相应的槽位电镀完毕后要判断右边是否还需要电镀再决定右行或返回，由该槽右侧所有槽位的选择开关控制。3.每一动作（上升、下降、右行、左行）可以由相应点动按钮控制。输入点统计：序号元器件用途1SQ1原位开关2SQ2下限位开关3SQ3上限位开关4SQ4右限位开关5SQ5左限位开关6SQAA槽位行程开关7SQBB槽位行程开关8SQCC槽位行程开关9SQDD槽位行程开关10SAAA槽位选择开关11SABB槽位选择开关12SACC槽位选择开关13SADD槽位选择开关输出点统计：序号元器件用途1KM1右行2K下降上升3KM3返回4KM2能耗制动KM55三．PLC系统硬件配置利用实验室设备进行课题设计，选择西门子S7-300PLC。PLC硬件配置如下：四．主电路设计及说明由带能耗制动的电机M1的正、反转来带动电镀行车的右行和返回，其中，能耗制动用时间原则，制动2秒；由电机M2的正、反转来带动电镀行车的上升和下降；通过行程开关来保证行车运行在一定范围内！．输出点分配与接线五．输入/输出点分配表1.输入/输入点分配槽位选择开关停止按钮（常开输入）AI1.1I1.5槽位选择开关左限位行程开关BI1.2I2.6槽位选择开关上限位行程开关CI1.3I0.7启动按钮（常开输入）D槽位选择开关I1.4I0.0A槽位行程开关右行点动I0.1I2.1B槽位行程开关下降点动I0.2I2.2C槽位行程开关上升点动I0.3I2.3槽位行程开关D返回点动I0.4I2.4右限位行程开关下限位行程开关I2.5I0.6输出点分配A槽位已选择指示灯制动Q5.1Q4.0槽位已选择指示灯右行BQ5.2Q4.1槽位已选择指示灯C后退Q5.3Q4.2D槽位已选择指示灯下降Q5.4Q4.3行车到达上极限指示灯上升Q5.5Q4.4行车到达下极限指示灯行车到达原位指示灯Q5.6Q4.7行车到达左极限指示灯行车到达右极限指示灯Q5.7Q5.0输入输出接线图2.六．PLC控制程序设计1.启动控制2.启动时，将四个槽位的移位字清零3.单周运行启动时，若A槽已选择，给A槽移位字赋初值1；若A槽未选择，则不给其移位字赋值。4.不同情况下的电镀行车右行控制5.行车能耗制动2秒槽移位字在不同情况下自动左移一位6.A．7.行车下降控制槽电镀延时8.A行车上升控制9.10.给B槽移位字赋初值并将A槽移位字清零11.行车左行（返回）控制槽移位字在不同情况下自动左移一位12.B．13.B槽电镀延时14.给C槽移位字赋初值并将A、B槽移位字清零15.C槽移位字在不同情况下自动左移一位槽电镀延时16.C．17.给D槽移位字赋初值并将A、B、C槽移位字清零18.D槽移位字在不同情况下自动左移一位槽电镀延时19.D．20．按停止按钮时，将移位字和位存储器清零21.行车从右侧回到原位时，将移位字和位存储器清零22.指示灯七、调试过程LAD完成后，保存并下载到CPU中。根据设计要求完成导线的连接，通过硬件的调试观察设计出的结果是否满足控制要求，如果不满足，分析原因并进一步的改善程序，直到设计出的结果与设计要求完全一致为止！八、设计总结PLC课程设计考察了我们这学期所学知识的理解和运...