中国智能驾驶白皮书剖析

中国智能驾驶白皮书中国人工智能学会---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---二○一五年十一月---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---《中国人工智能系列白皮书》编委会主任:李德毅执行主任:王国胤副主任:杨放春谭铁牛黄河燕焦李成马少平刘宏蒋昌俊任福继杨强委员:陈杰董振江杜军平桂卫华韩力群何清黄心汉贾英民李斌刘民刘成林刘增良鲁华祥马华东马世龙苗夺谦朴松昊乔俊飞任友群孙富春孙长银王轩王飞跃王捍贫王万森王卫宁王小捷王亚杰王志良吴朝晖吴晓蓓夏桂华严新平杨春燕余凯余有成张学工赵春江周志华祝烈煌庄越挺《中国智能驾驶白皮书》编写组李德毅张新钰刘玉超郑思仪陈桂生郭沐高洪波李国朋赵建辉韩威目录第1章战略发展篇11.1机器人时代已经到来11.2汽车制造业发展历程2---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---1.3颠覆性技术31.4智能驾驶31.4.1智能交通41.4.2智能驾驶研究起源51.4.3智能驾驶关注度61.4.4信息技术倒逼汽车产业:智能驾驶71.4.5智能驾驶的渐进式发展路线:主动安全81.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线:轮式机器人81.4.7智能驾驶时代人与汽车关系:双驾双控91.4.8智能汽车系统架构101.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶111.4.10智能驾驶相关技术领域121.4.11智能驾驶科学问题121.5智能驾驶技术现状121.5.1国外研究机构智能驾驶技术现状121.5.2国外主要公司智能驾驶技术现状151.5.3国内研究机构智能驾驶技术现状161.5.4国内主要公司智能驾驶技术现状181.6智能驾驶比赛191.6.1国外智能驾驶比赛191.6.2国内智能驾驶比赛211.7智能驾驶社会效益与影响241.7.1智能驾驶减少交通事故241.7.2智能驾驶促进节能减排241.7.3智能驾驶将推动社会变革251.7.4智能驾驶改变传统汽车产业发展261.8智能驾驶相关法律问题、政府态度和政策26---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---1.8.1智能驾驶相关法律问题261.8.2政府对智能驾驶的态度和政策261.8.3智能驾驶政策法规和标准分析与建议29第2章感知工程篇312.1智能驾驶感知任务312.2智能驾驶的感知盲区312.3环境信息感知传感器312.4传感器配置方案322.5传感器的不完美性322.6视觉传感器及技术332.6.1机器视觉332.6.2视觉传感器332.6.3全景视觉技术342.7雷达传感器352.7.1雷达传感器及优缺点352.7.2激光雷达的感知技术372.7.3毫米波雷达及类型372.8听觉传感器技术382.8.1智能驾驶听觉感知技术382.8.2超声波感知技术402.9位姿传感器402.9.1智能驾驶感知态势的基准402.9.2GPS和北斗412.9.3RTK差分422.9.4惯性导航422.9.5智能车姿态感知432.9.6智能车状态感知43---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---2.10驾驶地图432.10.1驾驶地图432.10.2城市驾驶地图的组成要素442.10.3驾驶地图是传感器442.10.4驾驶地图对感知的作用442.10.5驾驶地图服务452.11汽车辅助驾驶传感器462.11.1汽车自适应巡航控制系统462.11.2汽车车道保持系统472.11.3汽车自动泊车系统482.11.4汽车并线辅助系统492.11.5汽车Mobileye智能行车预警系统50第3章认知工程篇513.1驾驶行为的不确定性513.2感知无法替代认知513.3驾驶过程中的选择性注意523.4多传感器融合523.5路权533.6智能车编队543.7智能驾驶的一次规划与二次规划543.8智能驾驶中的SLAM和逆向SLAM553.9驾驶脑553.10驾驶态势CT图簇583.11驾驶认知的图表达语言593.12智能车的通用支撑模块613.13局部路径规划643.14寻的驾驶65---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---3.15寻的泊车663.16智能驾驶的自学习663.17智能驾驶的智能化程度分级673.18智能车的增量式智商测试69第4章控制工程篇734.1智能车的架构设计734.2智能车的平台技术744.3智能车的发动机控制744.4智能车的转向控制754.5智能车的制动控制774.6智能车的档位控制784.7智能车的信号控制784.8智能车电源系统794.9智能车车载电路的干扰因素794.10智能车的人机交互804.11智能车人机交互系统发展现状804.12智能车对车载计算机的需求854.13智能车网...

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