《瑜伽师地论》声闻地讲录南怀瑾讲解南怀瑾大师这样解读《瑜伽师地论》：“伽”字在中国密宗的翻译是加一个斜玉旁（珈），念ga，北方人读瑜珈（yǖ-激a）。“瑜伽（yǖ-qie）士”就是修炼瑜珈（you-ga）成功了的人。一地一地，地就是范围，分成十七个范围来说明。由普通一个人的人生讲到世界，讲到物理、物质世界，讲到整个宇宙；物理世界讲完了，回转来讲怎么样修持，怎么样修心，证得形而上的这个道。然后，又分开讲小乘道的第一步怎么样修持，大乘道怎么样修持，一直到成佛之路，一百卷整个地说完了，所以叫“瑜伽师地”南师讲《瑜伽师地论》第一讲“云何世间一切种清净。当知略有三种。一得三摩地。二三摩地圆满。三三摩地自在。此中最初有二十种得三摩地所对治法。能令不得胜三摩地。何等二十。”（二十卷）今天，我们转个方向，是讲教理的《瑜伽师地论》。站在佛学的立场来讲，一个真正的佛教徒真正要学佛，有四本真正的佛学概论是要读的：印度原有翻译过来的两部，中国的两部。印度的两部佛学概论，一部是《大智度论》，一部是《瑜伽师地论》。中国的两部佛学概论，一部是智者大师的《摩诃止观》，一部是永明寿禅师的《宗镜录》。后世人现在几十年来所写的佛学概论，那是概论的概论的概论了，渣子的渣子。可惜你们现代青年学佛，入手都是看现代化的概论的概论，没有用的有问题的。今天，我们可以说是翻开了一部真正的佛学概论，玄奘法师翻译的一百卷《瑜伽师地论》。第二点，我们如果拿一般学术性的立场来讲，我们晓得，佛学的学术思想可以被分定为四个范围。所以的经典可分类为一个是属于小乘的范围，另一个是大乘的范围。大乘的佛学思想，包括其佛学与修证，又分两个范围，一个是龙树菩萨的般若佛学系统，属于释迦牟尼佛涅槃后前期的佛学；一个是无著、天亲两位菩萨，两亲弟兄，天亲也翻译为世亲，属于法相唯识，可以叫它是后期的佛学。那么，我们手里拿的这本《瑜伽师地论》在学术的范围，是属于后期的佛学。如果拿学术严谨的立场来讲，后后胜于前前，越是后面是越精细、周到，包罗的越多。这是无著、天亲的法相唯识部分。所以像西藏的密教，黄教宗喀巴大师的系统是属于《瑜伽师地论》这个系统。宗喀巴大师有名的《菩提道次第广论》是依据印度阿底峡尊者的《菩提道炬论》来扩充著作的；而这个《菩提道炬论》则是阿底峡尊者根据《瑜伽师地论》抽离了一部分而写出来的。我们现在开始讲《瑜伽师地论》，先简单地介绍一下无著、天亲菩萨。世亲即天亲菩萨，两弟兄年轻时就都出家了，世亲菩萨是专攻小乘的佛学，修行小乘的佛教，极力地反对大乘的佛学。后来受哥哥无著菩萨的影响，学了大乘以后悟道了，要自杀。为什么？忏悔，过去著小乘的著作太多了，诽谤大乘，这个罪业无法消灭，只有一死了之。他哥哥笑了，无著菩萨骂他那么没有出息，譬如一个人走路，“因地而倒”，走路会跌倒，是因为有地面，对不对？如果走在虚空中就不会跌倒了。“因地而倒，因地而起”，跌到地上就要靠地面才能够爬得起来呀，你既然拿一支笔诽谤大乘，你不会在后半生把这只笔转过来，赞扬大乘？所以，世亲菩萨因此而著作了很多唯识各方面的东西。后来，无著菩萨先涅槃了，两兄弟约好，两人都发愿往生欲界天中心的兜率天，去亲近弥勒菩萨。无著菩萨要涅槃了，世亲菩萨说：“哥哥啊，你是不是往生到那里，要给我个消息。”“好，一定给你消息。”死后，不要说打坐定中看不到哥哥，做梦也梦不到。三个月不知道，一年也没有梦到，三年也没有梦，究竟……有怀疑了。过了好几年，无著菩萨来了，现身了。他说：“哥哥啊，你究竟到哪里去了？”“哎，我们发愿往生兜率天弥勒菩萨那里啊，我在兜率天内院啊。”“真有此事？”“如是啊。”“那你怎么现在才来？”“没有啊，我刚刚到，弥勒菩萨刚刚在上课讲经。我坐下来听了一下，心里牵挂你，又不好意思溜课，等到菩萨的课讲完了，我第一个就来跟你讲啊。”“你晓得多久了？人间的岁月已经好几年了。”“啊，好几年！我就是一下下。”弥勒菩萨的这本《瑜伽师地论》是无著菩萨写的。谁说的呢？是弥勒菩萨亲口讲的。不过，一般做学术的人不会相信。无著菩萨晚上……...