自动控制原理(梅晓榕)习题答案5

第5章5-15-2(1)(2)5-3(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)5-4(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)5-5(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)5-6(a)(b)(c)(d)5-7(a)稳定(b)稳定(c)稳定(d)不稳定(e)不稳定(f)不稳定(g)不稳定(h)稳定5-8(a)不稳定(b)稳定(c)稳定(d)稳定(e)稳定5-9(a)不稳定(b)稳定(c)稳定5-10稳定5-111:稳定2:不稳定3:稳定4:不稳定5-12不稳定5-13此题传递函数改为或幅值穿越频率,。5-14(1),(2),5-155-165-17(1),系统稳定。(2),系统不稳定。5-18说明:以下各设计题目,一般都有多种解。5-19超前补偿法。固有部分(待补偿系统)超前补偿;设计后滞后补偿法。固有部分滞后补偿;设计后5-20K=10,等等。提示:可利用二阶系统公式。5-21等等5-2211(1)100(1)1616()()11(1)(0.11)(1)160160cessGsGsssss;等等5-23等等5-24等等5-25根据二阶系统的计算公式。,反馈补偿后的开环传递函数为。5-26反馈补偿后系统的开环传递函数为5-27,5-28等5-29;等5-30补偿装置的对数频率特性见图。补偿装置是超前网络,本身相位角为正,可提高相位裕度。图对数频率特性5-31K=2000,等等5-32等等5-33K=200,5-34等等5-355-360.00220.91()0.005()0.11cccsHHssHss;;5-37等等5-385-395-40(1)阻尼比,可见微分反馈可增加系统阻尼比。(2)阻尼比,可见微分反馈补偿系数K可增加系统阻尼比。

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