//初始化板上的IOInitBoard(OB_COLD);//参数【OnBoard.h】#defineOB_COLD0#defineOB_WARM1#defineOB_READY2//【OnBoard.c】voidInitBoard(bytelevel){if(level==OB_COLD){//关中断，最初的时候已经见过了osal_int_disable(INTS_ALL);//关闭所有的LED，调用了LED设置函数HalLedSet(HAL_LED_ALL,HAL_LED_MODE_OFF);//【hal_led.h】//#defineHAL_LED_ALL(HAL_LED_1|HAL_LED_2|HAL_LED_3|HAL_LED_4)，我这里呢只有两个LED，所以可以屏蔽掉LED3,LED4，或者将后两个LED也映射到前面两个LED（其实就是宏定义啦）//#defineHAL_LED_MODE_OFF0x00//#defineHAL_LED_MODE_ON0x01//#defineHAL_LED_MODE_BLINK0x02//#defineHAL_LED_MODE_FLASH0x04//#defineHAL_LED_MODE_TOGGLE0x08//LED设置函数【hal_led.c】uint8HalLedSet(uint8leds,uint8mode){#if(defined(BLINK_LEDS))&&(HAL_LED==TRUE)//前提条件是定义了闪烁LED和LED硬件驱动服务使能；//HAL_LED定义在【hal_board_cfg.h】#ifndefHAL_LED#defineHAL_LEDTRUE//当设为FALSE时就不使用LED#endif#if(!definedBLINK_LEDS)&&(HAL_LED==TRUE)#defineBLINK_LEDS#endifuint8led;HalLedControl_t*sts;//LED控制结构体typedefstruct{uint8mode;/*操作模式*/uint8todo;/*剩余的闪烁周期数*/uint8onPct;/*周期中所占的比例*/---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---uint16time;/*开关周期时间(msec)*/uint32next;/*下次改变的时间*/}HalLedControl_t;switch(mode){caseHAL_LED_MODE_BLINK:HalLedBlink(leds,1,HAL_LED_DEFAULT_DUTY_CYCLE,HAL_LED_DEFAULT_FLASH_TIME);//LED设置的一些默认参数【hal_led.h】#defineHAL_LED_DEFAULT_MAX_LEDS4#defineHAL_LED_DEFAULT_DUTY_CYCLE5#defineHAL_LED_DEFAULT_FLASH_COUNT50#defineHAL_LED_DEFAULT_FLASH_TIME1000//LED闪烁函数【hal_led.c】voidHalLedBlink(uint8leds,uint8numBlinks,uint8percent,uint16period){#if(defined(BLINK_LEDS))&&(HAL_LED==TRUE)//同样先判断是否启用了LED并且使用LED闪烁功能uint8led;HalLedControl_t*sts;if(leds&&percent&&period)//判断参数的有效性，percent参数指明一个周期中LED将开启的时间{if(percent<100)//如果一个周期中开启时间小于100%{led=HAL_LED_1;leds&=HAL_LED_ALL;//屏蔽掉不想要操作的LEDsts=HalLedStatusControl.HalLedControlTable;//HalLedStatusControl是事先定义好的一个结构体typedefstruct{HalLedControl_tHalLedControlTable[HAL_LED_DEFAULT_MAX_LEDS];uint8sleepActive;}HalLedStatus_t;#defineHAL_LED_DEFAULT_MAX_LEDS4#ifdefBLINK_LEDSstaticHalLedStatus_tHalLedStatusControl;#endifwhile(leds)//这个循环主要是对传进来的每一个LED进行独立的设置，比如传进来的是需要设置LED1和LED2，那么此循环会先设置LED1然后再设置LED2{---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---if(leds&led)//检测当前LED是否是需要设置的{preBlinkState|=(led&HalLedState);//储存目前的额LED状态//staticuint8preBlinkState;sts->mode=HAL_LED_MODE_OFF;/*关闭先前的模式*/sts->time=period;/*Timeforoneon/offcycle*/sts->onPct=percent;/*%ofcycleLEDison*/sts->todo=numBlinks;/*Numberofblinkcycles*/if(!numBlinks)sts->mode|=HAL_LED_MODE_FLASH;//如果规定的次数未达到则继续闪烁sts->next=osal_GetSystemClock();/*Startnow*///读取当前系统时钟【OSAL_Timers.c】uint32osal_GetSystemClock(void){return(osal_systemClock);}//staticuint32osal_systemClock;//这样看来第一次运行的时候osal_systemClock=0，系统中应该启动了定时器，用来记录系统运行时间。sts->mode|=HAL_LED_MODE_BLINK;/*Enableblinking*/leds^=led;//屏蔽掉已设置好的这个LED}led<<=1;//检测下一个LEDsts++;}//真的是高手才能写出的函数啊！自叹，C语言编程能力还差的远啊osal_set_event(Hal_TaskID,HAL_LED_BLINK_EVENT);//【hal_drivers.h】//#defineHAL_LED_BLINK_EVENT0x0002//externuint8Hal_TaskID...