目录---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---摘要随着我们步入信息时代，要取得成功，工程师们在技术开发及技术管理方面都应该具有一些独特的知识和经验。机器人是一种可以改变程序的多功能操作器被设计用来按照预先编制的，能够完成多种作业的运动程序运送材料，零件，工具或者专用设备。机器人的一个主要优点是它们可以在对于人类是危险的地方工作。采用机器人进行焊接和切断工作是比由人工来完成更安全的例子。尽管机器人与工作地点的安全密切相关，他们本身也可能是危险的。可以由处在安全场所的操纵者操纵机器人进入危险场所，进行远程控制。即：操纵者坐在遥控装置上，通过手柄操纵远方的工程机器人，在从操纵手柄的反力来判断被抓物体的软硬，而视频系统将作业现场的立体图像传回操纵者的屏幕上。同时，机器人的运动姿态在摇动装置上时时的模拟出来。这种具有高度临场感提示的操纵方式与纯图像的提示相比，可以大大提高工作效率，这不但可以提高抢险工作人员的安全系数，还可以节约宝贵的抢险时间，故此项技术具有很大的现实意义。数字控制技术和远程操纵技术推动了大范围的机器人研制和应用。就工业机器人而言具有很大的经济性。关键字：六自由运动模拟器、机器人.---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---AbstractAswemovefullyintotheinformationAge,successwillrequirethatthesameandthemanagementoftechnology.ArobotisareprogrammableMultifunctionalmanipulatordesignedtomoveaterial,partstools,orSpecializeddevicesthroughvariableprogrammedmotionsfortheperformanceofavarietyoftasks.Oneoftheprincipaladvantagesofrobotsisthattheycanbeusedinsettingthataredangeroustohumans.Weldingandpartingareexamplesofapplicationswhererobotscanbeusedmoresafelythanhumans.Eventhoughtrobotsarecloselyassociatedwithsafelyintheworkplace,theycan,inthemselves,bedangerous.Thecontrollerwhoisinthesafeplaceoperatesthemachinetogointothedangerousplace,tomakedistantlycontrol.Thatis:theoperatorsitsonamotionaldevice,controlsthedistantrobotbyjoysticks,thenthoughtheconverseforcetojudgethegrappledthingsoftorhand,the3Dpictureoftheoperationfiledistransmittedtothescreeninfrontoftheoperatorbyvideosystem.Inthesametimethemovinggestureoftherobotissimulatedonlinebythemotionaldevice.thehardnessofthegrabbedobjectcanbejudgedfromthefeedbackforceofjoysticks.Comparedwiththeworkingofthepromptbypurepicture,theworkingefficiencycanbeimprovedgreatly.thisnotonlycanimprovethesafetycoefficientofworkers,butalsocansaveprecioustimeinemergencebythisworkingofthepromptofhighlyvirtualreality.Sothesubjecthasmuchrealsignificance.Numericalcontrolandremotemanipulatortechnologypromptedthewide-scaledevelopmentofindustrialrobots.Inthecaseofindustrialrobots,theimpetuswaseconomics.KeyWords:6-DOPROBOT、ROBOT.---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---第一章绪论自动化技术的发展，特别是计算机的诞生，推动了现代机器人的发展。20世纪50年代是机器人的萌芽期，其概念是“一个空间机构组成的机械臂，一个可重复编程动作的机器”。1954年美国戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文，首次提出“工业机器人”的概念；1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型；1959年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。20世纪60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。20世纪70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。日本虽起步较晚，但结合国情，面向中小企业，采取了一系列鼓励使用机器人的措施，其机器人拥有量很快超过了美国，一举成为“机器人王国”。20世纪80年代，机器人发展成为具有各种移动机构、通过...