图1离去角确认过程示意图履带行走装置离去角接近角设计再研究Designandresearchofdepartureangleandapproachangleofcrawlerunit吴兆成，单昌猛，孙余WUZhao-cheng,SHANChang-meng,SUNYu（徐州徐工基础工程机械有限公司，江苏徐州221004）在履带行走装置接近角及离去角的设计过程中，由于驱动轮分度圆直径与轨链节距参数之间，驱动轮与距离最近支重轮中心坐标相对位置，存在匹配合理性的问题，为了确保该装置结构的合理以及满足使用，具体设计过程中还必须对链轨的空间位置进行必要的验证工作。文献1曾介绍过，履带行走装置设计应根据初步设定相关的位置参数，逐一计算、校核离去角和接近角以及圆整处理w、d两点之间履带总成的节数，最后确认驱动轮、引导轮的轮距L=L`±δ/2（L`最初设定驱动轮、引导轮中心的水平距离，δ为w、d点经圆整处理前后其距离之差的绝对值，±的选取视经过圆整后w、d两点间距离的增或减)。在确定离去角/接近角的过程中，经过测量相关线段长度除以链轨节距后所得到的商，相关文章介绍（以确定离去角为例）可采取使用测量a、b点间距所得到数值除以链轨的节距（设为p），把得到的商可以采取“四舍五入”处理后再以该链轨的节距，将其值设为R；再以a点为圆心，以R为半径划弧交O1圆右下方于e点，如果此时该交点位于b点的左侧，则需要再以R+p为半径划弧重新选择该点，并连线a、e点。直线ae与水平面之间的夹角（锐角）则可认为是该履带装置的离去角从理论上讲似乎无懈可击，但经过实践操作并非如此。1离去角的确定首先以确定离去角的过程为例。结合新产品XR460D旋挖钻机底盘的设计如例，如果使用a、b点间的距离除以p所得商，按文献1介绍采取“R+p”方法，对该部位的链轨节数进行圆整（设为n)，并以a点为圆心以n×p为半径划弧，在驱动轮分度圆的右下方确定e点，假如此时e、b两点之间的距离＜p，则该文章所述方法的确行之有效。否则会与事实相差甚远。由于驱动轮中心位置及其分度圆直径尺寸数值的影响，有可能导致e、b两点间距＞p，一旦出现这种情况，该文章所述方法就显得有些欠缺，设计过程将会无法继续。假如作圆O1、O2的公切线如图1所示，b为驱动轮分度圆O1的切点，a为该公切线与圆O2的水平602011(10)CONSTRUCTIONMECHANIZATION[摘要]介绍了履带行走装置接近角及离去角的设计过程，为了确保履带行走装置结构的合理以及满足使用，对链轨的空间位置进行了必要的验证工作。结合XR460D旋挖钻机底盘的设计，给出了详细的分析及验证步骤。[关键词]工程机械底盘；履带行走装置；接近角；离去角；设计研究图2离去角的验证与调整图3接近角的调整Ry-引导轮踏面圆半径，p-链轨节距，h-为链轨销轴中心到与上述踏面圆接触平面的垂直距离，ryf-引导轮左侧链轨销轴中心分布圆半径设计研究Design&Research切线的交点（实际上是过a点并沿ab直线的斜率，向左下方作出射线与其水平切线相交所得)。并以a点为圆心，以R1=R+p为半径划弧，交圆O1垂足b点的右侧于e1，连接ae1并与该圆形成另一交点e2，所得到的直线ae1与水平面的夹角（锐角）不一定就是要求的参数。因为其中还牵扯到，该方案中驱动轮分度圆半径（设为r1）与链轨节距参数p之间，匹配恰当与否以及O1、O2的相对坐标位置是否合理的问题。如果上述参数坐标位置匹配十分合理，那么所得到的夹角就是所求的离去角，假若其中某项参数匹配不十分理想（假如驱动轮直径相对偏小），其设计过程就颇为繁琐，还需要同时对链轨销轴中心实际的分布，进行必要的验证。众所周知，在该行走装置中链轨与驱动轮相接触的范围内，其链轨销轴中心不会进入其分度圆内部的区域，理论上直线ae1与圆O1所形成交点的间的距离（构成O1圆的弦长）e1e2必须＜p，也就是说事实上a、e1之间所有链轨的销轴中心，绝不可能进入驱动轮分度圆O1的内部。现在可以这样认为，经过上述操作形成弦长e1e2＜p的零部件之间尺寸、相关位置参数的匹配则认为是合理的，一旦其弦长e1e2＞p，其零部件尺寸匹配及位置设计的合理性可定义为“欠佳”。为了满足该部件的安装与使用，必须进行如下调整(见图2)。角（锐角)，则可以认为是所要求的离去角。但是，此时所得到参数并不是其离去角...