DOI:10．3969/j.issn.1001－3881.2011.基于LabVIEW和Vision的二维码检测系统李俊超，李克天(广东工业大学，广东广州510006)摘要:通过LabVIEW、Vision、Motion和NI公司的图像采集卡和运动控制卡来搭建一个二维码在线检测系统，运用图像增强、图像提取、动态对象对比法等图像处理方法来实现对二维码的检测。关键词:LabVIEW;Vision;二维码;图像增强文献标识码:B中图分类号:TJ765.4+1文章编号:1001－3881(2011)24－087－4ADetectingSystemof2-DimensionalBarCodeBasedonLabVIEWandVisionLIJunchao，LIKetian(GuangdongUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510006，China)Abstract:A2-Dimensionalbarcodeonlinedetectingsystemwasbuilt，withmotioncontrolcardandimageacquisitioncardofNIandLabVIEW，VisionandMotion．Thedetectingofthe2-Dimensionalbarcodewasaccomplishedthroughtheimageprocessingtech-niquesofimageenhancement，imageextractionandcontrastmethodofdynamicobject．编写的图像处理和字符特征识别程序处理，当正确时通过进入下一工序，当出现漏贴二维码，二维码残缺、污染、制码错误等情况时给下一工序一个信号;运动控制部分采用人为的触发模式，即当初始化系统硬件后，通过点动软件功能按钮，发出相应的控制脉冲，驱动图像采集与运动控制程序。图1所示为系统工作流程图，该系统分为2部分:运动控制部分;图像采集和处理部分。由于二维码具有编码密度高、容错能力强、保密和防伪性好、成本低、条码符号形状和尺寸大小比例可变的优点，可应用于身份识别的各个方面。二维条码有许多不同的编码方法，或称码制。根据二维码码制的编码原理，通常可将二维码分为以下三种类型:堆积码、点阵码、邮政码。在目前几十种二维条码中，主流的二维码技本研发出来的，常用的码制有:PDF417、Datama-trix、Maxicode、QRCode、Code49、Code16K、Codeone等。LabVIEW是一种业界领先的工业标准图形化开发语言，又称为G语言。与传统的文本开发语言相比，LabVIEW具有易学易用、使用灵活和开发周期短等特点。LabVIEW提供了大量的驱动程序和控件，几乎能与任何接口的硬件轻松连接NI同时提供了大量的工具包，例如本文采用的Vision，扩展了Lab-VIEW在不同领域中的应用。作者利用LabVIEW平台编写图像处理程序和字符识别程序的流程，结合NI公司的1405图像采集卡和7330系列的运动控制卡搭建了一个对于高端手机电路板上DataMatrix二维码的在线监测系统，该二维码主要用来完成对PCB板的质量跟踪检测。图1系统工作流程图2机械部分机械部分主要是一个xy工作台，包括:微型滚珠直线导轨、滚珠丝杆、联轴器、轴承座和步进电机等零部件。微型直线导轨采用CPC公司的产品1总体设计当工件运动到CCD视场中时，系统即把二维码23m/s，最高加速度为250m/s。图像特征采集到PC机中，通过利用Vision中算法库收稿日期:2010－11－02作者简介:李俊超(1985—)，男，硕士研究生，主要研究方向为微电子。E－mail:lijunchao13@sina.com。·88·机床与液压第39卷步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当驱动器接收到运动控制卡的一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。通过控制脉冲个数来控制角位移量，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，实现精确定位。由于本实验平台是在水平面内，x轴和y轴所受的负荷一样大，所以文中xy轴都选用两相混合步进电机57BYGH13，扭矩为1.35N·m，额定电流为2A。xy工作台参数如表1所示。表1xy工作台参数置模式，T型曲线速度控制方式。为了使系统的适用性更加广泛，步进电机运行路线可以根据需要而进行实时编辑。螺距/mm行程/mm扭矩/(N·m)丝杆直径/mm电机型号图3视场下的图像根据LabVIEW数据流的特点，把电机运行路径编辑在一个簇中，然后把想要的路径通过不同的半径、起点和终点在编辑器中实时编写。控制步进电机路径的编辑器如图4所示，其运动类型为直线运动，第一列为起点坐标，以此类推。电机运行路径的程序框图如图5所示。57BYGH131.8Deg/Step57BYGH131.8Deg/Stepx轴2701.354y轴2601.3543硬件部分根据系统高效、快速、稳定、低成...