CM年11期图1控制系统原理图0引言近年来,电操纵换档系统已经逐步应用到工程机械当中,国外的很多推土机厂商已经成功研制和试验通过了电操纵换档系统,并且已经投入使用。国内推土机厂家也开始研究开发推土机电操纵换档系统,但是由于技术方面的原因,其换档系统和国外还有很大的差距,特别是换档过程,存在结合不平稳、冲击大的缺点。本次设计就是针对PD220Y改进型推土机,对其换档品质进行研究[1-2],主要通过对其电操纵换档系统的换档结合过程油压进行分析和试验[3],以提高系统的性能。1PD220Y推土机电操纵换档系统介绍对PD220Y型推土机换档方式进行初步改造,将其换档方式由手动机械换档方式改造成电操纵换档方式,其系统如图1所示。其中的控制阀块是在选用6WG180F的基础上,根据设计要求进行改进,其系统原理如图2所示。通过对该系统的装机试验,各主要点压力满足系统要求,系统能够根据驾驶员的意志,完成换向、换档、制动等动作,满足设计要求。但是在换档过程中存在过渡结合不平稳、冲击大的缺点,严重影响整机的工作性能、机器寿命以及驾驶员的舒适性。2换档过程过渡油压分析油压是控制变速器换档质量的重要指标[4],特别是换档离合器在换档过渡过程中的充油升压过程,直接影响系统的换档品质。本次对换档过程的调整设计主要考虑离合器的充油升压过程的压力变化,同时考虑系统工作压力大小。根据离合器平顺结合过程的理论,理想的换档离推土机电操纵换档过渡过程的油压分析与试验刘钊,陆军伟,姚俊(同济大学机械工程学院,上海201804摘要:在PD220Y型推土机电操纵换档的基础上,对换档结合过渡过程的油压进行测试和分析。主要通过对离合器换档结合过程的理论研究,以及平稳结合阀工作原理的分析结果,对液压系统主要部件的参数进行调整,以提高换档过程的平顺性。最后通过台架试验,对各主要点和换挡过渡压力进行重新测试,检验调整结果。关键词:推土机;平稳结合;油压测试;分析:U415.512文献标识码:B:1000-033X(200611-0053-03OilPressureandTestingoftheElectronic-operationTransmissionSystemforBulldozerLIUZhao,LUJun-wei,YAOJun(CollegeofMechanicalEngineering,TongjiUniversity,Shanghai201804,ChinaAbstract:Thepaperaimsatthetestingandanalysisofthetransitionofgearshifting,onthebasisofelec-tronicoperationtransmissionforthePD220Ybulldozer.Thetransitionofclutchisresearchedtheoretically,andtheprincipleofsmooth-transitionvalveanalyzed.Intheresults,somepartsofthehydraulicsystemareadjustedtoimprovethesmoothnessduringgearshifting.Finally,pressureofsomemainpointsisretestedontestbedtotestifytheresults.Keywords:bulldozer;smoothtransition;oilpressuretesting;analysis土石方机械与施工技术53CM年11期合器结合过程为图3所示变化曲线。b点为换档结合过程开始点,由于向换入档离合器充油,其压力迅速降低至最低点c,其充油升压过程可以分为4个阶段:(1充油开始(线段c￣d换档阀移位接通离合器的供油管路,向离合器的剩余空间及油道充油,在d点,离合器活塞开始与摩擦片接触。(2初步升压(线段d￣e剩余空间完成充油后,油压陡然上升,直到能使活塞克服回位弹簧张力开始移位时止。(3自由行程(线段e￣f活塞克服回位弹簧张力而开始移动,直到消除摩擦片间隙达到接触为止。(4升压结合(线段f￣g这时间隙已经消除,活塞停止行程,油压迅速升高到稳定点g为止。至此,换挡过程结束。其中,ΔT反映离合器油缸的过渡特性,同时也是该阀平稳接合功能的体现。在本系统中,换档离合器的换档过程主要是通过平稳结合阀x2和调压阀x3(如图2共同作用完成的,其工作原理如下:在稳定状态下,x2、x3分别处于右位和左位。开始换档瞬间,由于向相应的离合器充油,Pg点压力迅速下降,x3阀芯在弹簧力作用下移动至右位,C2、C3开始泄油,在相当短的时间内,x2阀芯在弹簧力作用下保持不变,仍在右位。在第一阶段结束后,控制阀芯的油缸达到最右,Pg达到P1,由于P1大于x2的弹簧力作用,使x2阀芯向左移动至中位。此时C3回油,C2在截流孔t3作用下逐渐产生背压。x2在Pg和C2背压的共同作用下,在左位和中位形成减压过程。由于C2背压得逐渐升...