PLC柔性实验课程设计供料单元设计

《综合设计》课程设计任务书——供13级机械设计及其自动化专业学生用引言:(课程)综合设计是机械专业的一个重要教学环节,既有别于毕业设计,又不同于课堂教学。它需要学生统筹运用所学各个专业的基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。一、设计题目一:供料检测单元本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令,根据控制要求进行PLC梯形图编程,主要完成将物料依次送至皮带传送检测单元上。二、系统工作过程说明1.供料单元组成:由井式工件库、光电传感器、物料、推料气缸、直流电机、传输线、安装支架等组成。主要完成将物料依次送至皮带传送检测单元上。?光电传感器:此传感器为光电漫反射型传感器,用来检测有无物料。有物料时为PLC提供一个输入信号。?磁性传感器:用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。(磁性传感器接线时注意蓝色接“-”,棕色接“PLC输入端”)。?警示灯:用于系统运行状态的信号指示。?推料气缸:将物料推到皮带传送单元上,由单相电控气动阀控制。?井式工件库:用于存放物料,料筒侧面有观察槽。?安装支架:用于安装工件库和推料气缸等。?控制按钮板:用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。?电气网孔板:主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O转接端子、各种接线端子等。-1-2.控制要求:系统上电后“复位”按钮灯闪烁,按“复位”按钮,清空传输线上的物料,同时“开始”按钮灯闪烁;按“开始”按钮,进入工作状态,按调试按钮,推料气缸动作,推料至传输线上,工件在10秒内没有送到物料台上时,同时警示红灯亮(表示工件库卡料);工件送到传输线上,电机带动传输线进行输送,到位后停止运行。若按下“复位”按钮3秒钟,系统开始复位,复位完成后“开始”按钮灯闪烁,按“开始”按钮,系统直接进入等待工作状态,要再次运行系统时,按下“调试”按钮即可按工作流程动作。当出现异常,按下该单元“急停”按钮,“停止”按钮灯点亮,该单元立刻会停止运行,当排除故障后,旋开“急停”按钮,并按下“上电”按钮,该单元可接着从出现异常的断点继续运行。单机运行时,若该单元运行时需停止,但要等该周期运行结束再停止,按下该单元“停止”按钮即可,当排除故障后或该周期运行结束,“开始”按钮灯闪烁,然后按下“开始”按钮,系统进入工作状态。三、设计步骤:(1)熟悉该单元用到的元件,并测出数据,建模、装配(UG/CATIA);(2)对系统进行需求分析,确定I/O点数,分配I/O地址;(3)画出PLC硬件接线图;(用CAD画)(4)绘制PLC梯形图;(5)简述工作过程。(6)设计报告-2-目录摘要..............................................................................................................................1一、绪论........................................................................................................................3二、PLC概述...............................................................................................................4三、硬件设备的说明....................................................................................................61、电感式接近开关的设备说明..........................................................................62、电感式接近开关传感器的基本工作方式......................................................63、继电器的设备及微动开关的设备说明..........................................................64、电磁阀的设备说明..........................................................................................75、光电传感器设备说明......................................................................................7四、系统分析及硬件设计............................................................................................81、系统工作说明...............................................

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