基于AIS数据的船舶流量观测修正算法研究黄第科潘庆宏黄瑞摘要：本文分析了内河航道在航船舶的AIS运行状况和数据特点，针对AIS数据随时间和空间变化的特性，对船舶数据进行动态修正，以满足航道管理所需的船舶流量观测业务要求，实现高精度的区域内多断面船舶流量观测目标，并进行应用示范。关键词：AIS数据;船舶流量;修正系数：U666：A：1006—7973（2020）07-0070-021概述船舶流量是指单位时间内通过水域中某一地点的所有船舶的数量、方向、船速、总吨等，是表征某水域水上交通状况的最基本量，也是航道发展定位、基础设施建设以及航道管理策略制定等决策的重要依据之一。目前船舶流量一般采取人工、VTS、微波、激光[1]等方式进行观测，但在观测精度、观测范围、建设成本等方面尚不能完全满足航道管理的要求。AIS（AutomaticIdentificationSystem船舶自动识别系统），是由舰船飞机之敌我识别器发展而成、在高精度卫星定位技术和甚高频无线电数字传输技术发展的基础上产生的船舶信息化技术，可用于船舶数据的采集。我国作为国际海事组织（IMO）的成员国，已基本实现300总吨以上船舶的AIS终端部署，AIS岸基系统主要由海事部门建设和管理，其数据可用于船舶流量观测[2]。目前，AIS数据可获取的途径包括国家/地方海事部门提供的官方数据、航运信息服务企业提供的商业数据，以及通过自建基站获取数据等。但由于多方面原因，船舶虽都装有AIS终端，但在航船舶的开启率达不到100%，特别是内河航行船舶，其开启率随地域和船型的波动率较大，某些区域的小吨位货运船舶开启率甚至不到50%[2]。因此，依据AIS观测到的船舶流量数据与实际流量数据存在较大的偏差，需要通过修正方可实现船舶流量的观测和统计。由于基于船舶AIS数据的方式具有成本低、建设周期短、覆盖范围广的优势，通过修正实现精度较高的船舶流量观测数据。2数据采集与分析为了解目前内河船舶AIS终端的实际工作状况，对广东省东江下游及倒运海水道的船舶AIS数据进行了采集和分析[3]，这两条航道具有显著代表性，对内河航道中AIS开启率研究具有普适性，故选择两点进行分析。本文分别通过激光观测方式和AIS观测方式同步进行720小时连续观测;其中，激光观测方式经检测，其数据准确率优于95%，在实验中以其测量值作为相对真值。在倒运海水道中，取倒运海特大桥作为船舶流量观测点，观测结果如下：激光观测结果共计10412艘船舶，AIS观测结果共计5378艘：3修正系数研究根据以上观测数据研究修正系数计算算法，先通过聚类算法提取特征元素，根据相似特征元素进行分类，根据聚类后的数据系统计算动态权重，最终计算得出修正系数。具体算法如下：修正系数设置用于设置统计船舶流量时的加权系数，对于安装有实体船舶流量观测系统（如基于激光传感器的船舶流量观测系统等）的观测断面，可以自动根据AIS数据占实体觀测系统数据的比例自动设置比例系数，当修改比例系数后，在此之前统计的报表不受影响，只对修改时间以后统计的报表和数据有影响。4观测结果验证为验证修正系数计算结果的正确性，本文在倒运海特大桥上游8公里处和石龙东桥上游15公里处采取人工观测一天的观测结果如下：根据以上数据，两处实际误差小于0.1，接近真实船舶流量观测数据，故AIS识别船舶经修正后可作为较高精度的船舶流量统计数据。5结束语本研究通过对AIS数据进行周期性采集和分析，构建修正函数对AIS数据进行修正，并根据基准观测数据进行不同时间范围、不同地理位置的参数自动计算，实现以船舶流量观测为目标的AIS数据动态修正。本项目在广东省进行示范应用，经修正的AIS数据与实际观测结果误差较小，可作为真实船舶流量统计数据。本研究结果可推广应用于与相似特征航道的船舶流量观测。未来根据现有研究结果，深入探索船舶AIS数据与航道管理业务数据融合的可能性，扩充算法类型，提高基于AIS数据的船舶流量观测精度，为航道管理业务提供更大的价值。参考文献：[1]沈世宏.基于激光传感器的船舶特征提取和流量检测[D].江苏：南京理工大学，2013.DOI：10.7666/d.Y2275975.[2]邵哲平，周国瑞，潘家财，等.基于AIS数据挖掘的受限水域船舶动态领域研究[J].地球信息科学...