维普资讯http://www.cqvip.com第２期一刘锦一茸８一点矗玉蒿Ｔ阳等：＾范围≈空间运动柔性梁的刚一柔耦合动力学＿昂＼ａ＾Ｔｓ＼Ｉ－茸８呈毫作大写２１８结刚体轴向转动惯量的减小，粱横截面转动惯量的影体Ｘｃ方向角速度的波动，还会使梁的弯曲变形和响增大．可见，在扭转效应不明显时，模型（只适侧向角速度发生改变，体现了刚一２）柔耦合效应．在相用于梁的横截面转动惯量与中心刚体轴向转动惯量同力偶的作用下，不计梁横截面扭转变形和转动惯的比值较小的情况．量的模型２的中心刚体的角加速度的平均值和振动幅值较高，该模型仅适用于梁横截面转动惯量与中心刚体轴向转动惯量的比值较小，并且扭转效应不明显的情况．参考文献１洪嘉振．计算多体系统动力学．北京：高等教育出版社，１９９９（ｎｉｈｎＣｍｐｔｔｎｌｙａｃｆＭｕｔｂｄＨｏｇＪａｅ．ｏｕａｉａＤｎｍｉｏｌ－ｏｙｚｏｓｉＳｓｅｙｔｍ．Ｂｒｎ：ＨｉｈｒＥｕａｉｎＰｅｓ９９ｉＣｉｅｉｇｇｅｄｃｔｒｓ，１９（ｈ－ｏｎｔｓ／图ｌ轴向角速度（ａ０１ｍ）０２＝．８Ｆｇ１ｘＭａｇｌｒｅｃｙ（ａ＝Ｏ１ｉ＋Ａｉｎｕａｌｉ２０ｖｏｔ．ｍ）８ｎｓ）ｅｅ）２杨辉．一刚柔耦合动力学系统的建模理论与实验研究．【博士论文】上海：上海交通大学，２０Ｙｎｕ．Ｍｏｅｉｇｔｅ＿００（ａｇＨｉｄｌｈ－ｎｏｙａｄｅｐｅｉｅｔｔｃｎｉｅｆｉｄｆｘｉｅｃｕｐｉｒｎｘｒｍｎ—ｅｈｑｕｏｒａｒｇｉｅｂｌｏｌｎｇｌｄｎｍｉａｓｓｍ．【ｈＤＴｅｉ．Ｓａｇａ：ＳａｇａｙａｃｌｙｔｅＰｈｓ］ｈｎｈｉｈｎｈｉｓＪａｔｎｎｖｒｉ，００ｉＣｉｅｅ）ｉｏｏｇＵｉｓｙ２０（ｈｎｓ）ｅｔｎ３刘锦阳，洪嘉振．刚一柔耦合动力学系统的建模理论研究．力学学报，２０，３（）４８１（ｉＪｙｎ，Ｈｎｉ０２４３：０￣４５ＬｕｉａｇｏｇＪｎ－ａｈｅｚｎ．Ｓｕｄｙｏｎｍｏｄｌｎｇｔｅｙｏｆｒｇｄ－ｅｉｅｃｕｐｉｔｅｉｈｏｒｉｉｆｘｂｌｏｌｎｇｌｄｎｍｉａｓｓｅｙａｃｌｙｔｍ．ＡｃａＭｅｈｎｃｉｉ，０２３（）ｔｃａｉＳｎｃ２０，４３：ａａ４８１（ｈｎｓ）０￣４５ｉＣｉｅｅ）ｎ４ＳｈａｎａＡＡ，ｕｓｅ，ｃｌｂａＨｓｉｎＨＥｓａｏｎａＪ．Ａｐｐｌｃｔｏｎｏｆｈ－ｉａｉｔｅａｂｓｌｅｎｄａｌｃｏｒｎａｅｆｍｕｌｔｏｏｌｒｅｒｔｔｏｎａｎｏｕｔｏｏｄｉｔｏｒａｉｎｔａｇｏａｉｄｌｒｅｄｆｒｔｏｒｂｅ．ＪｕｎａｆＭｅｈｎｃｌＤｅａｇｅｏｍａｉｎｐｏｌｍｓｏｒｌ—ｏｃａｉａｓｇｉｎ，１９９８，１０：１８￣１２８９５０．０００．０５０．０１０．５１０．０．２０２５０．０３ｌｓ／图ｌ轴向角速度（ａ＝０１ｍ）１２．６Ｆｇ１ｘａｎｕａｅｃｙ（ａ；０１ｉ．Ａｉｌｇｌｖｌｉ２１ａｒｏｔ，ｍ）６５ＢｅｚｒＭ，ＳｈｒｅｉａｂａａｎＡＡ．Ｄｅｌｐｍｅｔｆｓｍｐｌｍｏｄｅｓｖｅｏｎｏｉｅｌｆｒｔｅｅａｓｉｒｅｎｔｂｓｌｔｏｄｏｏｄｉａｅｆ－ｏｈｌｔｃｆｃｓｉｈｅａｏｕｅｎａｌｃ－ｒｎｔｏｒｏｍｕａｉｎｏｒａｆＳｕｄａｄＶｂａｉｎ２０，３（）ｌｔ．Ｊｕｌｏｎｎｉｒｔ，００２５４：ｏｎｏｏ５９５５３６６李彬，作大范围空间运动柔性梁的刚一柔耦台动力学．颐士５论论文Ｊ上海：上海交通大学，２０（ｉＢｎｉｉｆｘｂｅ＿０５Ｌｎｉ，Ｒｇｄｌｉｌ－ｅｃｐｌｎｇｙｎａｉｓｆｒｅｂｌａｄｅｇｎｇｔｅ－ｏｕｉｄｍｃｏａｆｘｉｅｂｅｍｕｎｒｏｉｈｒｅｌ研究表明，梁的扭转变形对系统的动力学特性会产生较大影响，梁的扭动变形不仅会加剧中心刚ｄｍｅｓｎｌａｇｖｒｌｍｏｉ．【ｓｅｈｓ］ＳａｇｉｎｉａｌｅｅａｌｔｎＭａｔｒＴｅｉ．ｈｎ－ｏｒｏｏｓｈｉＳａｇａＪａｔｎｉｒｉ，０５ｉＣｉｅｅ）ａ：ｈｎｈｉｉｏｏｇＵｎｖｓｙ２０（ｈｎｓ）ｅｔｎ维普资讯http://www.cqvip.com２２８力学学报２０年第３卷０６８ＲＩＤ－ＧＩＦＬＥＸＩＢＬＥＣＯＵＰＬＩＧＮＤＹＮＡＭＩＦＬＥＸＩ—ＣＳＯＦＡＢＬＥＢＥＡＭＩＷＴＨＴＨＲＥＥＩＥＮＳＯＮＡＬＬＡＲＧＥＶＥＲＡＬＬＭＯＴＩＮＤＭＩＯＯ）Ｌｉｉｙｎｇ）ＬｉＢｉＨｏｉｚｎｕＪｎａ２ｎｎｇＪａｈｅ（...